如何用Qt按钮一键让ros机器人到达特定地点后播放音乐

要实现这个功能，需要用到ROS和Qt的结合。具体步骤如下：

1. 在ROS中实现机器人到达特定地点的功能。可以使用ROS Navigation Stack来实现这个功能。

2. 在Qt中创建一个按钮，用于触发机器人到达特定地点并播放音乐的功能。

3. 在Qt中使用ROS的C++ API来调用ROS节点，以触发机器人到达特定地点的功能。可以使用roscpp库来实现这个功能。

4. 在Qt中使用Qt的音频播放库来播放音乐。可以使用Qt Multimedia库来实现这个功能。

5. 将步骤3和步骤4结合起来，实现机器人到达特定地点后播放音乐的功能。

具体实现细节需要根据具体情况进行调整。