QT实现对硬件信号灯的控制，硬件24个，通过数据的格式（帧起始符、地址域、帧起始符、控制码、数据长度域、数据域、效验码和结束符）来控制硬件信号灯

对于通过数据格式来控制硬件信号灯的情况，我们可以在上述示例代码的基础上进行修改，增加对数据格式的处理。以下是一个简单的Qt程序示例，演示了如何通过数据格式控制24个硬件信号灯：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QCoreApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 打开24个串口
    QSerialPort serialPort[24];
    for (int i = 0; i < 24; i++) {
        serialPort[i].setPortName(QString("COM%1").arg(i+1)); // 设置串口名称
        serialPort[i].setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
        serialPort[i].setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
        serialPort[i].setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
        serialPort[i].setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
        serialPort[i].setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制
        if (!serialPort[i].open(QIODevice::ReadWrite)) { // 打开串口
            qDebug() << "Error: " << serialPort[i].errorString();
            return -1;
        }
    }

    // 控制24个信号灯
    QByteArray data[24];
    for (int i = 0; i < 24; i++) {
        // 构造数据帧
        data[i].append(0xAA); // 帧起始符
        data[i].append(i+1); // 地址域
        data[i].append(0xAA); // 帧起始符
        data[i].append(0x01); // 控制码
        data[i].append(0x01); // 数据长度域
        data[i].append(0x01); // 数据域
        data[i].append(0x00); // 效验码（校验和）
        data[i].append(0x55); // 结束符
        // 计算校验和
        char sum = 0;
        for (int j = 0; j < data[i].length()-2; j++) {
            sum += data[i][j];
        }
        data[i][data[i].length()-2] = sum;
        // 向串口发送数据
        serialPort[i].write(data[i]); 
    }

    return a.exec();
}

上述示例代码中，我们在控制信号灯之前，增加了构造数据帧的代码。数据帧由帧起始符、地址域、帧起始符、控制码、数据长度域、数据域、效验码和结束符组成。其中，地址域用于区分不同的硬件设备，控制码和数据域用于表示控制信号，效验码用于校验数据的正确性。计算效验码时，我们采用了简单的校验和方式。最后，向每个信号灯发送一个数据帧，控制硬件设备。

需要注意的是，上述示例代码中的数据格式和校验方式是固定的，不同的硬件设备可能需要不同的数据格式和校验方式。同时，在同时控制多个硬件设备时，需要考虑并发操作和数据同步等问题。