STM32驱动SG90接线

对于STM32驱动SG90舵机的接线，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 将SG90舵机的VCC引脚连接到STM32的3.3V或5V电源引脚，确保电源电压与舵机规格相匹配。
2. 将SG90舵机的GND引脚连接到STM32的地(GND)引脚。
3. 将SG90舵机的信号(Signal)引脚连接到STM32的一个GPIO引脚。

接线完成后，你可以使用适当的代码配置和控制STM32上的GPIO引脚来驱动SG90舵机。具体的代码实现可能会根据你使用的STM32型号和开发环境而有所不同。希望这些信息对你有帮助！如果你需要更详细的指导，请提供一些关于你使用的STM32型号和开发环境的信息。

相关问题

stm32f4sg90

stm32f4sg90是一款基于ARM Cortex-M4内核开发的32位微控制器。它主要用于实现高性能、低功耗、小尺寸、低成本、高可靠性等要求的嵌入式系统。它采用了高速时钟、高速存储、丰富的外部接口，支持多种通信协议（如SPI、UART、I2C、USB等），可应用于工业自动化、智能家居、智能仪器、医疗设备、汽车电子、无人机等领域。

stm32f4sg90的主要特点包括：

1.内置DSP指令，支持高速数字信号处理

2.内置浮点计算单元，可快速进行浮点数运算

3.内置多种高速存储器，包括高速Flash和SRAM

4.支持多种外设接口和通信协议，如GPIO、SPI、I2C、UART、USB等

5.低功耗设计，支持多种省电模式，可有效降低功耗

6.丰富的软件支持，包括STM32标准库、HAL库、CMSIS等。

总之，stm32f4sg90是一种功能强大的微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设和通信接口、多种省电模式等优点，可广泛应用于各种嵌入式系统中。

stm32f103驱动sg90代码

下面是一个基于STM32F103C8T6驱动SG90伺服电机的简单代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义PWM输出的GPIO和定时器
#define PWM_GPIO    GPIOA
#define PWM_PIN     GPIO_Pin_8
#define PWM_TIM     TIM1

// 定义舵机角度范围
#define SERVO_MIN_ANGLE     0
#define SERVO_MAX_ANGLE     180

// 定义定时器时钟频率，单位为Hz
#define TIM_CLOCK_FREQ      72000000

// 计算定时器分频系数和自动重装值，以产生20ms周期的PWM波
#define PWM_PERIOD_MS       20
#define TIM_PRESCALER       ((TIM_CLOCK_FREQ / (50 * PWM_PERIOD_MS)) - 1)
#define TIM_PERIOD          ((2000 * (TIM_CLOCK_FREQ / (TIM_PRESCALER + 1))) / 1000000)

// 定义函数原型
void TIM_Config(void);
void Set_Servo_Angle(uint8_t angle);

int main(void)
{
    // 配置定时器和PWM输出
    TIM_Config();

    // 设置初始角度为90度
    Set_Servo_Angle(90);

    while (1)
    {
        // 循环等待
    }
}

// 初始化定时器和PWM输出
void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能定时器和GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置TIM1为20ms周期的PWM波
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = TIM_PRESCALER;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM1_CH1输出PWM波
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC1Init(PWM_TIM, &TIM_OCInitStruct);

    // 配置GPIOA_Pin_8为TIM1_CH1
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PWM_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(PWM_GPIO, &GPIO_InitStruct);

    // 启动TIM1计数器
    TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE);
}

// 设置舵机角度
void Set_Servo_Angle(uint8_t angle)
{
    uint16_t pulse = 0;

    // 计算PWM占空比，1ms的占空比为5%，2ms的占空比为10%
    pulse = (uint16_t)(((SERVO_MAX_ANGLE - SERVO_MIN_ANGLE) * angle / 180.0) + SERVO_MIN_ANGLE);
    pulse = (uint16_t)(pulse * ((TIM_PERIOD * 10) / 2000) / 1000);

    // 更新PWM输出
    TIM_SetCompare1(PWM_TIM, pulse);
}

在这个示例代码中，首先定义了使用的PWM输出的GPIO和定时器，以及舵机的角度范围。然后计算了产生20ms周期的PWM波的定时器分频系数和自动重装值。在主函数中，初始化定时器和PWM输出，并将初始角度设置为90度。在设置舵机角度的函数中，根据所需角度计算PWM占空比，并更新PWM输出。示例中的舵机使用2ms周期的PWM波输入，所以计算PWM占空比时使用了1ms和2ms的占空比分别为5%和10%的方法。用户可以根据自己的舵机型号和实际使用情况，调整代码中的参数值。