如何区分安装的是ros1 还是 ros2

要区分安装的是ROS 1还是ROS 2，你可以通过以下几个步骤：

1. **查看版本信息**：
- 对于ROS 1，打开终端，运行`roscore`如果没有错误提示，接着输入`roswtf`，如果显示的是ROS 1的信息，则为ROS 1。
- 对于ROS 2，运行`ros2 launch --version`会显示出ROS 2的版本。

2. **检查命令行前缀**：
- ROS 1的命令行通常以`ros`开头，如`rosrun`, `rostopic`, 等等。
- ROS 2的命令行前缀是`ros2`，比如`ros2 topic info`。

3. **查阅官方文档**：
- 访问各自的官方网站（ros.org for ROS 1, ros2.org for ROS 2），它们会有明确的标识指出当前支持的是哪一代系统。

4. **依赖包列表**：
- 分别运行`apt list ros-melodic-desktop-full`（ROS 1）或`sudo apt update && sudo apt list ros2-dashing-desktop`（ROS 2，假设你使用的分发版是Dashing或Eloquent），看列出的包是否对应对应的ROS版本。

5. **源码包目录**：
- ROS 1的源码通常在`src/ros`目录下，而ROS 2在`src/ros2`。