利用HAL库写stm32g031和AD7793通信

以下是利用HAL库写stm32g031和AD7793通信的基本步骤：

1. 配置SPI总线

首先需要配置SPI总线，包括时钟频率、数据位宽、传输模式等等。可以使用HAL_SPI_Init函数进行配置。

2. 配置AD7793寄存器

在进行通信之前，需要配置AD7793寄存器，包括工作模式、增益、数据速率等等。可以使用HAL_SPI_Transmit函数向AD7793发送配置命令。

3. 读取AD7793数据

完成配置之后，可以使用HAL_SPI_Receive函数读取AD7793的数据。需要注意的是，AD7793的数据是24位的，需要使用两次SPI传输才能读取完整的数据。

下面是一个简单的代码示例，用于读取AD7793的ID号：

#include "stm32g0xx_hal.h"

#define AD7793_CS_Pin GPIO_PIN_4
#define AD7793_CS_GPIO_Port GPIOA

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();

  uint8_t tx_data[2] = {0x58, 0x00}; // AD7793 ID命令
  uint8_t rx_data[3] = {0};

  HAL_GPIO_WritePin(AD7793_CS_GPIO_Port, AD7793_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 使能AD7793
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_data, 2, HAL_MAX_DELAY); // 发送命令
  HAL_SPI_Receive(&hspi1, rx_data, 3, HAL_MAX_DELAY); // 读取数据
  HAL_GPIO_WritePin(AD7793_CS_GPIO_Port, AD7793_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 禁用AD7793

  uint32_t id = (rx_data[0] << 16) | (rx_data[1] << 8) | rx_data[2]; // 将数据合并为一个32位整数
  id &= 0x00FFFFFF; // 只保留低24位

  while (1)
  {
    // 循环等待
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_SPI1_Init(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(AD7793_CS_GPIO_Port, AD7793_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
  GPIO_InitStruct.Pin = AD7793_CS_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(AD7793_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

在这个示例中，我们使用了SPI1总线和PA4引脚作为AD7793的片选信号。我们先向AD7793发送一个读取ID号的命令，然后读取3个字节的数据，将它们合并为一个32位整数，并且只保留低24位。最后我们可以使用这个ID号来确认是否成功与AD7793通信。