arduino esp32 long时间戳(带毫秒部分)转换成yyyy-mm-dd hh:mm:ss.ms文本

你可以使用Arduino的TimeLib库以及ESP32的millis()函数来实现这个功能。下面是一个示例代码：

#include <TimeLib.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  // 设置系统时钟为网络时间
  setSyncProvider(getNtpTime);
}

void loop() {
  // 获取当前时间戳（带毫秒部分）
  unsigned long timestamp = millis();

  // 将时间戳转换为日期时间格式
  time_t time = timestamp / 1000;
  int milliseconds = timestamp % 1000;
  tmElements_t tm;
  breakTime(time, tm);

  // 打印日期时间格式
  char buffer[30];
  sprintf(buffer, "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d.%03d",
          tmYearToCalendar(tm.Year), tm.Month, tm.Day,
          tm.Hour, tm.Minute, tm.Second, milliseconds);
  Serial.println(buffer);

  delay(1000);
}

// 获取网络时间
time_t getNtpTime() {
  // TODO: 实现获取网络时间的代码
  return 0;
}

在上面的代码中，我们首先使用setSyncProvider()函数将系统时钟设置为网络时间。然后在loop()函数中获取当前时间戳，将其转换为日期时间格式，并打印输出。注意，我们使用sprintf()函数将日期时间格式转换为字符串，并使用Serial.println()函数将其打印输出到串口。

需要注意的是，上面的代码使用了一个名为getNtpTime()的函数来获取网络时间。这个函数需要你自己实现，具体方法可以参考Arduino官方文档中的例子：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/UdpNtpClient。

另外，上面的代码使用了tmElements_t结构体来表示日期时间，这个结构体需要你在代码中包含TimeLib.h头文件后才能使用。