二、嵌入式系统的发展历程

嵌入式系统是指嵌入到其他设备中，具有特定功能的计算机系统。其发展历程可以概括为以下几个阶段：

1. 第一阶段，早期嵌入式系统（1960年代~1980年代）

早期嵌入式系统采用的是硬件电路设计，以专用芯片和控制器为主，存储器容量较小，处理速度较慢，只能完成简单的控制任务。典型的代表包括电视机、录像机、电话机等家用电器。

2. 第二阶段，微控制器时代（1980年代~1990年代）

随着微处理器技术的发展，嵌入式系统逐渐从硬件电路转向软件控制，微控制器逐渐成为主流。微控制器集成了CPU、存储器、输入输出接口等基本功能，为嵌入式系统提供了更加灵活的控制能力，可以实现更加复杂的功能。典型的代表包括电子秤、智能卡、计算器等。

3. 第三阶段，嵌入式处理器时代（1990年代~2000年代）

随着处理器技术的不断发展，嵌入式处理器逐渐成为主流。嵌入式处理器性能更加强大，内存容量更大，可以支持更加复杂的应用程序。典型的代表包括手机、数码相机、MP3播放器等。

4. 第四阶段，SOC（System on Chip）时代（2000年代~至今）

随着芯片制造技术的不断发展，SOC（System on Chip）逐渐成为主流。SOC将处理器、存储器、输入输出接口等功能集成到一个芯片上，使得整个系统更加紧凑、高效。SOC在智能手机、平板电脑、智能电视等领域得到广泛应用。