arduino视觉识别控制机械臂代码

以下是一个简单的Arduino代码示例，用于使用视觉识别控制机械臂：

#include <Servo.h>

Servo armServo;
int servoPin = 9; // 机械臂伺服电机连接的引脚

void setup() {
  armServo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char command = Serial.read();
    if (command == 'O') {
      // 视觉识别到目标时，向上移动机械臂
      armServo.write(90); // 设置伺服电机角度
      delay(1000); // 等待一段时间以完成动作
    } else if (command == 'X') {
      // 视觉识别没有目标时，向下移动机械臂
      armServo.write(0); // 设置伺服电机角度
      delay(1000); // 等待一段时间以完成动作
    }
  }
}

这段代码使用了一个舵机库(Servo.h)来控制机械臂的伺服电机。它通过串口接收命令来控制机械臂的动作。当收到'O'字符时，机械臂会向上移动；当收到'X'字符时，机械臂会向下移动。你可以根据你的具体需求修改代码中的角度值和延迟时间。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的视觉识别算法需要在另外的设备或平台上实现，并将结果通过串口发送给Arduino来控制机械臂。你需要根据你使用的视觉识别系统的输出格式和协议来修改代码以适应你的应用场景。