神经模糊模型预测控制及其matlab实现电子版
时间: 2023-10-14 19:03:25 浏览: 223
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神经模糊模型预测控制(Neuro-Fuzzy Model Predictive Control,NF-MPC)是一种将神经网络和模糊逻辑相结合的控制方法,利用模糊逻辑的模糊推理能力和神经网络的非线性逼近能力,实现对系统的预测和控制。
NF-MPC的核心思想是通过建立神经模糊模型,并利用该模型来进行模型预测控制。首先,将系统的输入和输出数据进行离散化处理,以构建训练样本集。然后,通过神经网络来学习样本集中的样本,得到系统的模糊模型。接着,利用该模型进行系统的预测,并根据预测结果来生成控制信号,对系统进行控制。最后,根据系统的实际输出和预测的输出之间的差异,通过反馈的方式来调整模型和控制策略。
在Matlab中,可以使用Fuzzy Logic Toolbox和Neural Network Toolbox来实现NF-MPC。首先,使用Fuzzy Logic Toolbox来建立模糊逻辑控制器,并进行模糊推理和模糊控制的设计。然后,使用Neural Network Toolbox来构建神经网络模型,并通过样本数据对模型进行训练和优化。最后,将模糊系统和神经网络结合起来,实现神经模糊模型预测控制。
通过Matlab实现NF-MPC,可以方便地进行系统建模、控制器设计、数据处理和模型训练等操作。并且,Matlab提供了丰富的工具箱和函数,可以帮助用户快速搭建和优化NF-MPC控制系统,有效地解决实际问题。
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