电磁炮openmv视觉

电磁炮和OpenMV视觉是两个不同的概念。电磁炮是一种利用电磁力发射物体的武器系统，而OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉平台。

如果你想将OpenMV视觉系统与电磁炮结合起来，可以使用OpenMV来进行目标检测和跟踪，然后将检测到的目标信息输入到电磁炮控制系统中，实现自动瞄准和射击。

具体实现的方式会根据你的具体需求和电磁炮的设计有所不同。你可以使用OpenMV的图像处理功能来检测目标物体的位置和姿态，然后通过与电磁炮控制系统的通信接口将目标信息传输给电磁炮，使其能够准确地对准并发射。

需要注意的是，电磁炮的使用可能受到法律和安全方面的限制，请确保在合法和安全的范围内进行相关操作。

相关问题

2019年电赛电磁炮openmv

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，2019年电赛中的电磁炮系统使用了MPU6050作为反馈，采用PID控制来控制俯仰角和航向角。同时，使用openmv进行测距，并通过程序进行光照补偿。openmv也用于反馈回来的位置进行PID控制，以确保靶子在中心位置。整体装置的界面和具体的控制类赛题如引用\[1\]中所示。

至于电磁炮的设计，根据引用\[3\]的内容，炮弹选用了强磁珠，炮管选用了鱼竿，并且炮管的长度为13cm，内径为12mm，外径为14mm，炮弹直径为11mm。

综上所述，2019年电赛中的电磁炮系统使用了MPU6050进行反馈和PID控制，openmv进行测距和位置反馈控制，炮弹选用了强磁珠，炮管选用了鱼竿。这些设计和控制方法都是为了实现准确的斜抛运动，并通过稳定的机械结构和电磁炮充电电压来保证系统的稳定性和效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2019全国大学生电子设计大赛H题 模拟电磁炮系统全国一等奖](https://blog.csdn.net/qq_43533717/article/details/100513193)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

2019年电赛电磁炮

引用\[1\]:2019年电赛的电磁炮题目要求电磁炮能够将弹丸射出炮口，并且能够根据键盘输入的距离和角度自动瞄准射击环形靶，按击中环数计分。此外，还有一个发挥部分的要求，即在指定范围内任意位置放置环形靶，电磁炮能够自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环数计分，完成时间不超过30秒。\[2\]这个题目使用了STM32F103作为主控模块，外接触摸屏实现人机交互。以舵机云台搭载电磁炮和标靶测量模块，实现两自由度转动。电磁炮模块采用斩波升压和大电容作为驱动，通过激光测距模块识别和测量标靶距离。\[1\]在电磁炮发射瞬间时，为了避免电容对电感放电产生持续的大电流，引入了继电器控制充电电源的通断，使充电电源在发射瞬间处于断开状态。\[3\]

问题: 2019年电赛的电磁炮题目有哪些要求和设计特点?
回答: 2019年电赛的电磁炮题目要求电磁炮能够将弹丸射出炮口，并且能够根据键盘输入的距离和角度自动瞄准射击环形靶，按击中环数计分。此外，还有一个发挥部分的要求，即在指定范围内任意位置放置环形靶，电磁炮能够自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环数计分，完成时间不超过30秒。\[1\]这个题目使用了STM32F103作为主控模块，外接触摸屏实现人机交互。以舵机云台搭载电磁炮和标靶测量模块，实现两自由度转动。电磁炮模块采用斩波升压和大电容作为驱动，通过激光测距模块识别和测量标靶距离。\[2\]在电磁炮发射瞬间时，为了避免电容对电感放电产生持续的大电流，引入了继电器控制充电电源的通断，使充电电源在发射瞬间处于断开状态。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【立创EDA开源推荐】005期 | 2019年电赛H题 电磁炮（激光版）](https://blog.csdn.net/OSHWHub/article/details/116046626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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