自动驾驶感知融合项目

引用中提到了关于自动驾驶中多传感器融合的一些遗留问题、研究机会和可能的未来工作。而引用中介绍了自动驾驶中常见的感知任务和广泛使用的开放基准数据集。引用中提出了一种用于自动驾驶感知的多模态融合方法的创新分类法，包括强融合和弱融合两大类，其中强融合又包括早期融合、深度融合、后期融合和不对称融合四个小类。这些方法的核心是使用LiDAR和相机的特征表示来明确定义融合方法。这项工作还对激光雷达和相机分支的数据格式和表示进行了深入分析，并讨论了它们的不同特征。此外，还对多传感器融合的几个潜在研究方向进行了讨论，为未来的研究工作提供了启示。综上所述，自动驾驶感知融合项目主要涉及多传感器融合的方法和技术，以提高自动驾驶系统对环境的感知能力和决策能力。