Zephyr UDP客户端发送接收接口使用方式，给出案例

Zephyr RTOS（一个轻量级实时操作系统）提供了统一的服务接口来处理网络套接字，包括UDP（User Datagram Protocol）。在Zephyr中，如果你想创建一个UDP客户端，你可以按照以下步骤操作：

首先，你需要包含必要的头文件：

#include <zephyr/net/socket.h>
#include <zephyr/net/udp.h>

然后，初始化并打开一个UDP套接字：

struct sockaddr_ip4 dst_addr; // 客户端目标地址结构体
memset(&dst_addr, 0, sizeof(dst_addr));
dst_addr.ip4.sin_family = AF_INET;
dst_addr.ip4.sin_port = htons(SOME_SERVER_PORT); // 替换为服务器端口号

socket_t sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
if (sock < 0) {
    printk("Failed to create socket\n");
    return;
}

接着，设置SOCKET非阻塞模式，以便快速响应IO事件：

int flags = fcntl(sock, F_GETFL, 0);
if (fcntl(sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK) < 0) {
    printk("Failed to set socket non-blocking\n");
    close(sock);
    return;
}

发送数据到服务器：

const char *data = "Hello, Server!"; // 您的数据
size_t len = strlen(data);

if (sendto(sock, data, len, 0, (struct sockaddr *)&dst_addr, sizeof(dst_addr)) < 0 && errno != EAGAIN) {
    printk("Failed to send UDP packet: %s\n", strerror(errno));
}

最后，记得关闭套接字：

close(sock);

在接收方面，你可以注册一个网络事件处理器来监听数据：

void net_recv_handler(struct net_event *ev) {
    struct net_buf *buf = ev->data.buf;
    uint8_t *payload = net_buf_pull(buf, buf->len);
    
    // 处理接收到的数据...
    printk("Received: %s\n", payload);
}

K_SEM_DEFINE(recv_sem, 0, 1);
NET_EVENT_REGISTER_RECV(sock, net_recv_handler, &recv_sem);
while (1) { /* 等待接收数据，或者其他条件... */ }

当你不再需要接收数据时，取消事件处理器注册并释放资源。