OSStartHighRdy

根据引用[1]和引用的描述，OSStartHighRdy()函数是一个启动高优先级任务的函数，它会将任务栈中保存的值弹回到CPU寄存器中，然后执行一条中断返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码。在任务调度时，当OSStart()函数被调用时，它会从任务就绪表中找出那个用户建立的优先级最高任务的任务控制块，然后调用OSStartHighRdy()函数来启动该任务。需要注意的是，OSStartHighRdy()函数将永远不会返回到OSStart()函数。

因此，OSStartHighRdy()函数是一个用于启动高优先级任务的函数，它会将任务栈中保存的值弹回到CPU寄存器中，然后执行一条中断返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码。

相关问题

#define OS_CRITICAL_METHOD 3 //½øÈëÁÙ½ç¶ÎµÄ·½·¨ #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif void OSCtxSw(void); void OSIntCtxSw(void); void OSStartHighRdy(void); void OSPendSV(void); #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* See OS_CPU_A.ASM */ OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void); void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr); #endif OS_CPU_EXT INT32U OSInterrputSum;解释代码

这段代码是uC/OS-II操作系统中的一部分。主要涉及到操作系统中关于中断和临界区的处理。下面是对每个部分的解释：

1. `#define OS_CRITICAL_METHOD 3`：定义临界区保护方法。在本例中，使用了方法3，即使用汇编代码实现保护。

2. `#if OS_CRITICAL_METHOD == 3`：根据定义的保护方法选择不同的临界区保护方式。

3. `#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}`：定义进入临界区的宏，其中`OS_CPU_SR_Save()`是一个汇编函数，用于保存CPU状态寄存器的值，并关闭中断。

4. `#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}`：定义退出临界区的宏，其中`OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr)`是一个汇编函数，用于恢复CPU状态寄存器的值，并打开中断。

5. `void OSCtxSw(void)`：任务切换函数，用于把当前任务切换到下一个就绪任务。

6. `void OSIntCtxSw(void)`：中断切换函数，用于在中断服务程序中切换任务。

7. `void OSStartHighRdy(void)`：启动系统，从最高优先级的任务开始执行。

8. `void OSPendSV(void)`：处理中断服务程序中的软件中断请求。

9. `#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u`：同2。

10. `OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void)`：保存CPU状态寄存器的值，并关闭中断。

11. `void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr)`：恢复CPU状态寄存器的值，并打开中断。

12. `OS_CPU_EXT INT32U OSInterrputSum`：定义了一个全局变量，用于统计中断的次数。

基于STM32F103RCT6单片机的μC/OS-II移植在μC/OS-II移植过程中涉及以上问题的代码都包含在文件OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM中。详细围绕这三个文件写

好的，我会根据你的要求，详细围绕OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM这三个文件来讲解基于STM32F103RCT6单片机的μC/OS-II移植过程中的相关内容。

1. OS_CPU.H

OS_CPU.H是μC/OS-II操作系统的CPU相关的头文件。在移植μC/OS-II操作系统到STM32F103RCT6单片机上时，需要根据STM32F103RCT6单片机的硬件特性，对OS_CPU.H文件进行一些改写。

主要的改动包括：

- 定义CPU的字节序（即大端序或小端序）
- 定义中断向量表的起始地址
- 定义任务堆栈的大小和类型
- 定义一些CPU相关的宏和函数

具体的改动，可以根据STM32F103RCT6单片机的硬件手册来进行修改。

2. OS_CPU_C.C

OS_CPU_C.C是μC/OS-II操作系统的CPU相关的C语言实现文件。在移植μC/OS-II操作系统到STM32F103RCT6单片机上时，需要在OS_CPU_C.C文件中实现一些底层的函数，以适应STM32F103RCT6单片机的硬件特性。

主要的函数包括：

- OSStartHighRdy()函数，用于启动第一个任务
- OSIntCtxSw()函数，用于实现中断上下文切换
- OS_CPU_SysTickInit()函数，用于初始化定时器节拍

另外，还需要实现一些中断处理函数，例如硬件定时器中断处理函数等。

3. OS_CPU_A.ASM

OS_CPU_A.ASM是μC/OS-II操作系统的CPU相关的汇编实现文件。在移植μC/OS-II操作系统到STM32F103RCT6单片机上时，需要在OS_CPU_A.ASM文件中编写一些汇编代码，以实现一些底层的硬件操作。

主要的汇编代码包括：

- OS_CPU_IRQ_ISR()函数，用于实现中断服务程序
- OS_CPU_ExceptHndlr()函数，用于实现异常处理程序

另外，还需要编写一些汇编代码，用于实现一些底层的硬件操作，例如系统时钟的初始化等。

总之，以上三个文件是μC/OS-II操作系统移植到STM32F103RCT6单片机上的关键文件。在移植过程中，需要根据硬件平台的特性，对这些文件进行相应的改写和编写。