你的回答有错误，我说的是rk3568，这是嵌入式，你说的是ubuntu

非常抱歉，我的回答有误。RK3568是一款嵌入式处理器，以下是在嵌入式Linux系统中实现AP模式的步骤：

1. 确认WiFi模块是否支持AP模式，可以通过查询WiFi芯片型号和规格书来确定。

2. 安装hostapd软件包，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install hostapd

3. 配置hostapd的配置文件，可以使用 vim 等编辑器进行编辑：

sudo vim /etc/hostapd/hostapd.conf

在配置文件中添加以下内容：

interface=wlan0
ssid=YOUR_SSID
hw_mode=g
channel=11
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0
wpa=2
wpa_passphrase=YOUR_PASSWORD
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

其中，interface指定网卡名称，ssid指定AP的名称，channel指定AP的信道，wpa_passphrase指定AP的密码，wpa_key_mgmt指定AP的认证方式，这里使用的是WPA-PSK认证方式。

需要注意的是，RK3568的WiFi模块驱动程序可能需要进行定制，以支持hostapd软件包。此外，AP模式下需要将WiFi模块的IP地址等相关参数进行配置，可以使用以下命令：

sudo ifconfig wlan0 192.168.0.1

其中，wlan0是网卡名称，192.168.0.1是AP的IP地址。

4. 启动hostapd服务，使配置文件生效。

sudo hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf

以上步骤是在嵌入式Linux系统下的操作，需要根据具体的嵌入式系统和WiFi模块型号进行调整。需要注意的是，在AP模式下，WiFi模块将不再连接其他WiFi网络，而是作为一个热点供其他设备连接。