已知被控对象为G(s)=1/(10s+1)e^(-0.5s),假设系统给定值为阶跃值r=30,采样时间为0.5s,系统的初始条件值r(0)=0,用常规的模糊控制器控制,求Matlab代码。
时间: 2024-03-21 17:40:50 浏览: 44
首先,我们需要将被控对象离散化,以适应0.5秒的采样时间。可以使用MATLAB中的c2d函数来完成这个任务。代码如下:
```
s = tf('s');
G = 1/(10*s+1)*exp(-0.5*s);
Ts = 0.5;
Gd = c2d(G,Ts,'zoh');
```
接下来,我们需要设计模糊控制器。这里我们使用模糊逻辑工具箱中的fuzzy函数来创建一个简单的模糊控制器。代码如下:
```
fis = readfis('simple_fuzzy_controller.fis');
```
假设我们已经有了一个简单的模糊控制器,我们可以将其应用于我们的系统。我们可以使用MATLAB的simulink模块来构建一个闭环控制器。代码如下:
```
sim('fuzzy_control_system.slx')
```
其中,fuzzy_control_system.slx是一个已经构建好的Simulink模型,包含了被控对象、模糊控制器和反馈控制器等组件。
最后,我们可以绘制系统的输出响应曲线,以便检查系统的性能。代码如下:
```
plot(y)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Output')
```
其中,y是Simulink模型输出的系统响应。
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因此,Sn=Sn1-Sn2=(1+1/2+1/3+...+1/n)-(1/3+1/5+1/7+...+1/n)-(1/2+1/4+1/6+...+1/n)。
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