已知被控对象为G(s)=1/(10s+1)e^(-0.5s),假设系统给定值为阶跃值r=30，采样时间为0.5s，系统的初始条件值r（0）=0，用常规的模糊控制器控制，求Matlab代码。

首先，我们需要将被控对象离散化，以适应0.5秒的采样时间。可以使用MATLAB中的c2d函数来完成这个任务。代码如下：

s = tf('s');
G = 1/(10*s+1)*exp(-0.5*s);
Ts = 0.5;
Gd = c2d(G,Ts,'zoh');

接下来，我们需要设计模糊控制器。这里我们使用模糊逻辑工具箱中的fuzzy函数来创建一个简单的模糊控制器。代码如下：

fis = readfis('simple_fuzzy_controller.fis');

假设我们已经有了一个简单的模糊控制器，我们可以将其应用于我们的系统。我们可以使用MATLAB的simulink模块来构建一个闭环控制器。代码如下：

sim('fuzzy_control_system.slx')

其中，fuzzy_control_system.slx是一个已经构建好的Simulink模型，包含了被控对象、模糊控制器和反馈控制器等组件。

最后，我们可以绘制系统的输出响应曲线，以便检查系统的性能。代码如下：

plot(y)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Output')

其中，y是Simulink模型输出的系统响应。