dubins曲线matlab代码

我可以回答这个问题。以下是一个简单的 Dubins 曲线的 MATLAB 代码示例：

function [path] = dubins_curve(start, goal, radius)
% start: 起点坐标 (x, y, theta)
% goal: 终点坐标 (x, y, theta)
% radius: 转弯半径

% 计算 Dubins 曲线路径
% ...

% 返回 Dubins 曲线路径
% path = ...
end

请注意，这只是一个简单的示例，实际的 Dubins 曲线路径规划可能需要更复杂的算法和代码实现。