在launch中加载地图的格式代码

在ROS中，我们可以使用`map_server`来加载地图。以下是一个示例代码，它可以在`launch`文件中加载地图：

<launch>
  <!-- Load the map -->
  <arg name="map_file" default="$(find my_package)/maps/my_map.yaml"/>
  <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="$(arg map_file)"/>

  <!-- Other nodes and configurations -->
  <!-- ... -->
</launch>

这个`launch`文件中，我们首先定义了一个参数`map_file`，它指定了地图文件的路径。然后，我们启动了一个`map_server`节点，它会加载并提供地图数据。

需要注意的是，这只是一个示例代码，如果你想要在你的`launch`文件中加载地图，你需要根据你的具体情况进行配置。同时，你还需要确保地图文件的路径是正确的。