编写一个Rt-thread看门狗程序

好的，以下是一个简单的Rt-thread看门狗程序的示例：

#include <rtthread.h>

#define WATCHDOG_TIMEOUT   (5000)  // 5秒超时时间

/* 定义看门狗设备对象 */
static rt_device_t watchdog_dev;

/* 定义看门狗线程 */
static rt_thread_t watchdog_thread = RT_NULL;

static void watchdog_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t timeout;

    while (1)
    {
        /* 表示没有任务需要看门狗保护 */
        if (rt_thread_self()->stat == RT_THREAD_CLOSE) 
        {
            rt_kprintf("No task to watch!\n");
            break;
        }

        /* 看门狗开始计时 */
        timeout = rt_device_control(watchdog_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, (void*)WATCHDOG_TIMEOUT);

        /* 如果返回0，则表示看门狗时间到达 */
        if (timeout == 0)
        {
            rt_kprintf("Watchdog timeout\n");
            rt_hw_reset();  // 通过硬件复位系统
        }

        rt_thread_mdelay(WATCHDOG_TIMEOUT / 2);  // 线程等待WATCHDOG_TIMEOUT / 2毫秒
    }
}

int watchdog_init(void)
{
    watchdog_dev = rt_device_find("wdt");  // 找到看门狗设备

    /* 如果找不到看门狗设备，则返回错误 */
    if (watchdog_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Watchdog device not found!\n");
        return -1;
    }

    /* 控制看门狗的设备注册为看门狗模式 */
    rt_device_control(watchdog_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, (void*)WATCHDOG_TIMEOUT);
    rt_device_control(watchdog_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);  // 看门狗计时开始

    /* 创建看门狗线程 */
    watchdog_thread = rt_thread_create("watchdog", watchdog_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    if (watchdog_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(watchdog_thread);
        rt_kprintf("Watchdog thread create success!\n");
        return 0;
    }

    rt_kprintf("Watchdog thread create fail!\n");
    return -1;
}

/* 注册看门狗初始化函数到Rt-thread */
INIT_APP_EXPORT(watchdog_init);

这个看门狗程序中，我们使用了Rt-thread提供的看门狗接口来实现计时功能并防止系统因为某个线程的执行超时而崩溃的情况发生。当超时时间到达时，看门狗会向外部硬件发送一个复位信号，从而复位整个系统。这个看门狗程序需要在初始化的时候调用 watchdog_init() 函数来完成注册到Rt-thread内核的初始化过程。