uint16_t MB_CRC16(uint8_t *pFrame, uint16_t count) { uint8_t CRCHi = 0xFF; uint8_t CRCLo = 0xFF; int32_t index; while(count‐‐) { index = CRCLo ^ *(pFrame++); CRCLo = (uint8_t)(CRCHi ^ _CRCHi[index]); CRCHi = _CRCLo[index]; } return (uint16_t)(CRCHi << 8 | CRCLo ); }

这段代码实现了一个基于CRC16校验算法的函数，用于计算输入数据的校验值。函数的参数是一个指向输入数据缓冲区的指针和输入数据的长度。函数返回一个16位的校验值。该函数使用了一个名为_CRCHi和一个名为_CRCLo的查找表，其中_CRCHi是CRC高位查找表，_CRCLo是CRC低位查找表。

函数的实现过程是：首先初始化CRCHi和CRCLo为0xFF；然后对输入数据进行遍历，每次取出一个字节并与CRCLo进行异或运算，得到一个索引值；然后使用_CRCHi和_CRCLo查找表中的对应值更新CRCHi和CRCLo的值；最后返回计算得到的校验值。

注意：该函数并没有进行输入数据的合法性验证，因此在使用时需要确保输入数据的正确性。

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ffmpeg 中read_packet怎么正确使用fifo读数据 给个示例

在 FFmpeg 中，可以使用 AVFifoBuffer 结构体实现 FIFO 缓冲区的功能，然后使用 av_read_frame 函数读取数据包，并将数据包写入 FIFO 缓冲区中。下面是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/avutil.h>

#define MAX_AUDIO_FRAME_SIZE 192000

int main(int argc, char *argv[]) {
    AVFormatContext *pFormatCtx = NULL;
    int audioStream = -1;
    AVCodecContext *pCodecCtx = NULL;
    AVCodec *pCodec = NULL;
    AVPacket packet;
    AVFrame *pFrame = NULL;
    uint8_t *out_buffer = NULL;
    AVFifoBuffer *fifo_buffer = NULL;
    int out_buffer_size;
    int frame_count = 0;

    if (argc < 2) {
        printf("Usage: %s <input file>\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    av_register_all();
    avformat_network_init();

    // 打开输入文件并读取文件头
    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, argv[1], NULL, NULL) != 0) {
        printf("Error: could not open input file.\n");
        return -1;
    }

    // 获取流信息
    if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) {
        printf("Error: could not find stream information.\n");
        return -1;
    }

    // 查找音频流
    for (int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) {
        if (pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
            audioStream = i;
            break;
        }
    }

    if (audioStream == -1) {
        printf("Error: could not find audio stream.\n");
        return -1;
    }

    // 获取音频解码器
    pCodec = avcodec_find_decoder(pFormatCtx->streams[audioStream]->codecpar->codec_id);
    if (pCodec == NULL) {
        printf("Error: could not find audio decoder.\n");
        return -1;
    }

    // 打开音频解码器
    pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
    if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pFormatCtx->streams[audioStream]->codecpar) < 0) {
        printf("Error: could not copy codec parameters to decoder context.\n");
        return -1;
    }
    if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0) {
        printf("Error: could not open audio decoder.\n");
        return -1;
    }

    // 初始化 FIFO 缓冲区
    fifo_buffer = av_fifo_alloc(MAX_AUDIO_FRAME_SIZE * 10);
    if (fifo_buffer == NULL) {
        printf("Error: could not allocate FIFO buffer.\n");
        return -1;
    }

    // 初始化音频帧
    pFrame = av_frame_alloc();
    if (pFrame == NULL) {
        printf("Error: could not allocate audio frame.\n");
        return -1;
    }

    // 计算音频数据的输出缓冲区大小
    out_buffer_size = av_samples_get_buffer_size(NULL, pCodecCtx->channels, MAX_AUDIO_FRAME_SIZE, pCodecCtx->sample_fmt, 0);
    out_buffer = (uint8_t *)av_malloc(out_buffer_size);
    if (out_buffer == NULL) {
        printf("Error: could not allocate output buffer.\n");
        return -1;
    }

    // 读取音频数据并写入 FIFO 缓冲区
    while (av_read_frame(pFormatCtx, &packet) >= 0) {
        if (packet.stream_index == audioStream) {
            // 解码音频数据
            int ret = avcodec_send_packet(pCodecCtx, &packet);
            while (ret >= 0) {
                ret = avcodec_receive_frame(pCodecCtx, pFrame);
                if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                    break;
                } else if (ret < 0) {
                    printf("Error: could not decode audio frame.\n");
                    return -1;
                }
                // 将解码后的音频数据写入 FIFO 缓冲区
                av_fifo_generic_write(fifo_buffer, pFrame->data[0], pFrame->linesize[0], NULL);
            }
        }
        av_packet_unref(&packet);
    }

    // 从 FIFO 缓冲区中读取数据
    while (av_fifo_size(fifo_buffer) >= out_buffer_size) {
        av_fifo_generic_read(fifo_buffer, out_buffer, out_buffer_size, NULL);
        // 处理读取到的音频数据
        frame_count++;
    }

    // 释放资源
    av_fifo_free(fifo_buffer);
    av_free(out_buffer);
    av_frame_free(&pFrame);
    avcodec_free_context(&pCodecCtx);
    avformat_close_input(&pFormatCtx);

    printf("Processed %d audio frames.\n", frame_count);
    return 0;
}

上述代码中，首先使用 av_read_frame 函数读取音频数据，并通过 av_fifo_generic_write 函数将解码后的音频数据写入 FIFO 缓冲区中。然后使用 av_fifo_generic_read 函数从 FIFO 缓冲区中读取数据，并进行后续处理。

需要注意的是，FIFO 缓冲区的大小应该足够大，以免因 FIFO 缓冲区空间不足而导致数据丢失。另外，FIFO 缓冲区的读写操作应该在不同的线程中进行，否则可能会导致死锁或竞争条件。

生成一个qt下使用opencv 进行 rtmp推流 其中包含 rtmp_sendpacket 例程

很高兴能为您提供帮助，以下是生成一个Qt下使用OpenCV进行rtmp推流的步骤和例程：

步骤：

1.安装OpenCV，可以从OpenCV官网下载对应的版本进行安装。

2.下载并安装FFmpeg，可以从FFmpeg官网下载对应的版本进行安装。

3.在Qt中配置OpenCV和FFmpeg，在项目.pro文件中添加以下代码：

INCLUDEPATH += [OpenCV的include目录]
LIBS += -L[OpenCV的lib目录] -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs

INCLUDEPATH += [FFmpeg的include目录]
LIBS += -L[FFmpeg的lib目录] -lavcodec -lavdevice -lavfilter -lavformat -lavutil -lswresample -lswscale -lavcodec

4.编写rtmp推流代码，示例代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>

#define STREAM_URL "rtmp://[推流地址]"

using namespace cv;

int main()
{
    AVFormatContext *pFormatCtx;
    AVOutputFormat *fmt;
    AVStream *video_st;
    AVCodecContext *pCodecCtx;
    AVCodec *pCodec;
    AVFrame *pFrame, *pFrameRGB;
    uint8_t *buffer;
    int videoindex = -1;
    int framecnt = 0;
    int64_t start_time = 0;
    struct SwsContext *img_convert_ctx;

    // OpenCV读取视频文件
    VideoCapture capture(0);
    if(!capture.isOpened())
    {
        printf("OpenCV: Could not open camera.\n");
        return -1;
    }

    // 初始化FFmpeg
    av_register_all();

    // 初始化输出格式
    avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, "flv", STREAM_URL);
    if(!pFormatCtx)
    {
        printf("FFmpeg: Could not allocate output context.\n");
        return -1;
    }
    fmt = pFormatCtx->oformat;

    // 添加视频流
    video_st = avformat_new_stream(pFormatCtx, 0);
    if(!video_st)
    {
        printf("FFmpeg: Could not create new stream.\n");
        return -1;
    }
    videoindex = video_st->index;

    // 设置编码器参数
    pCodecCtx = video_st->codec;
    pCodecCtx->codec_id = fmt->video_codec;
    pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    pCodecCtx->width = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    pCodecCtx->height = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    pCodecCtx->time_base.num = 1;
    pCodecCtx->time_base.den = 25;

    // 查找编码器
    pCodec = avcodec_find_encoder(pCodecCtx->codec_id);
    if(!pCodec)
    {
        printf("FFmpeg: Could not find encoder.\n");
        return -1;
    }

    // 打开编码器
    if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0)
    {
        printf("FFmpeg: Could not open encoder.\n");
        return -1;
    }

    // 分配视频帧内存
    pFrame = av_frame_alloc();
    pFrameRGB = av_frame_alloc();

    // 分配视频帧缓冲区内存
    int numBytes = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);
    buffer = (uint8_t *)av_malloc(numBytes * sizeof(uint8_t));
    av_image_fill_arrays(pFrame->data, pFrame->linesize, buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);

    // 分配视频帧RGB缓冲区内存
    uint8_t *rgbBuffer = (uint8_t *)av_malloc(av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_RGB24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1));
    av_image_fill_arrays(pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize, rgbBuffer, AV_PIX_FMT_RGB24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);

    // 初始化图像转换上下文
    img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_RGB24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);

    // 输出格式信息
    av_dump_format(pFormatCtx, 0, STREAM_URL, 1);

    // 打开输出URL
    if(!(fmt->flags & AVFMT_NOFILE))
    {
        if(avio_open(&pFormatCtx->pb, STREAM_URL, AVIO_FLAG_WRITE) < 0)
        {
            printf("FFmpeg: Could not open output URL.\n");
            return -1;
        }
    }

    // 写入头部
    avformat_write_header(pFormatCtx, NULL);

    while(capture.read(pFrameRGB->data[0]))
    {
        // RGB转YUV
        sws_scale(img_convert_ctx, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrame->data, pFrame->linesize);

        // 视频帧时间
        AVRational time_base = {1, 1000};
        int64_t pts = framecnt * (pCodecCtx->time_base.den * 1000 / pCodecCtx->time_base.num) / 25;
        pFrame->pts = av_rescale_q(pts, time_base, video_st->time_base);
        pFrame->key_frame = 1;

        // 编码并推送视频帧
        AVPacket pkt;
        int ret = avcodec_send_frame(pCodecCtx, pFrame);
        if(ret < 0)
        {
            printf("FFmpeg: Error sending frame.\n");
            break;
        }
        while(ret >= 0)
        {
            ret = avcodec_receive_packet(pCodecCtx, &pkt);
            if(ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
            {
                break;
            }
            else if(ret < 0)
            {
                printf("FFmpeg: Error encoding frame.\n");
                return -1;
            }

            // 发送视频帧Packet
            av_packet_rescale_ts(&pkt, pCodecCtx->time_base, video_st->time_base);
            pkt.stream_index = videoindex;
            ret = av_interleaved_write_frame(pFormatCtx, &pkt);
            av_packet_unref(&pkt);
        }

        // 输出进度信息
        printf("FFmpeg: Encode frame index:%d\n", framecnt);

        framecnt++;

        // 推流时间
        if(start_time == 0)
        {
            start_time = av_gettime();
        }
        int64_t now_time = av_gettime() - start_time;
        int64_t duration = framecnt * pCodecCtx->time_base.num * 1000 / pCodecCtx->time_base.den;
        if(now_time < duration)
        {
            av_usleep(duration - now_time);
        }
    }

    // 写入尾部
    av_write_trailer(pFormatCtx);

    // 释放内存
    avcodec_close(pCodecCtx);
    av_free(pCodecCtx);
    av_frame_free(&pFrame);
    av_frame_free(&pFrameRGB);
    av_free(buffer);
    av_free(rgbBuffer);
    avio_close(pFormatCtx->pb);
    avformat_free_context(pFormatCtx);

    return 0;
}

注：在实际使用中需要将[推流地址]替换为实际的地址。

这是一个简单的例程，仅供参考，具体实现方式还需要根据实际情况进行调整和完善。