在使用软件cubemx生成stm32f407vet6的hal库程序中，调用了SDIO，怎么判断SD卡工作是否正常

要判断SD卡是否正常工作，你可以通过以下步骤进行检测：

1. 首先，在CubeMX中启用SDIO外设并配置相关参数。确保已正确设置SDIO时钟频率、数据宽度等参数，并选择SD卡模式。

2. 在生成的代码中找到与SDIO相关的初始化函数，通常是"MX_SDIO_SD_Init()"。确保在应用程序初始化时调用该函数，以初始化SDIO外设。

3. 在你的应用程序中，可以通过以下方法检测SD卡是否正常工作：

- 调用"HAL_SD_GetCardState()"函数，该函数返回SD卡的状态。你可以根据返回的状态进行判断，常见的状态包括：
- HAL_SD_CARD_READY: SD卡准备就绪
- HAL_SD_CARD_IDENTIFICATION: 正在识别SD卡
- HAL_SD_CARD_TRANSFER: 正在进行数据传输
- HAL_SD_CARD_ERROR: SD卡发生错误

- 可以使用"HAL_SD_GetCardInfo()"函数获取SD卡的信息。该函数会返回一个结构体，包含了SD卡的容量、块大小等信息。你可以根据这些信息来验证SD卡是否正常工作。

下面是一个简单的示例代码片段，展示了如何使用CubeMX生成的HAL库来检测SD卡是否正常工作：

#include "sdio.h"

void CheckSDCardStatus(void)
{
    SD_CardStateTypeDef cardState;
    SD_CardInfoTypeDef cardInfo;
    
    // 初始化SDIO外设
    MX_SDIO_SD_Init();
    
    // 检测SD卡状态
    cardState = HAL_SD_GetCardState(&hsd);
    
    // 打印SD卡状态
    switch (cardState) {
        case HAL_SD_CARD_READY:
            printf("SD Card is ready!\n");
            break;
        case HAL_SD_CARD_IDENTIFICATION:
            printf("SD Card identification is ongoing...\n");
            break;
        case HAL_SD_CARD_TRANSFER:
            printf("SD Card data transfer is ongoing...\n");
            break;
        case HAL_SD_CARD_ERROR:
            printf("SD Card error occurred!\n");
            break;
        default:
            printf("Unknown SD Card state!\n");
            break;
    }
    
    // 获取SD卡信息
    HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &cardInfo);
    
    // 打印SD卡信息
    printf("SD Card capacity: %lld bytes\n", cardInfo.CardCapacity);
    printf("SD Card block size: %d bytes\n", cardInfo.CardBlockSize);
    // 其他SD卡信息...
}

请注意，以上代码只是一个简单示例，你需要根据你的具体需求进行修改和适配。另外，你可能还需要在CubeMX中配置SD卡的引脚和时钟等相关参数，以确保正确连接和配置SD卡。