SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);

时间: 2024-05-26 14:17:50 浏览: 194
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int-systick-ExtInt.rar_FM3_fm3 Systick_systick fm3_systick int(5

这行代码是设置SysTick定时器的装载值（LOAD）为ticks-1。SysTick定时器是一个硬件计时器，可以用来生成周期性的中断或者延时等功能。在这行代码中，我们计算出了需要延时的时间ticks，然后将其减去1后赋值给LOAD寄存器。因为SysTick定时器的计数范围是从0到LOAD的值，所以我们需要将LOAD的值减1，以确保定时器计数到LOAD的值时，刚好延时了ticks个时间单位。
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stm32f4 SysTick 精确延时 非中断方式

SysTick->LOAD = delay_ticks - 1; // 设置计数器负载值 SysTick->VAL = 0; // 清除当前计数值 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启SysTick while (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk...

void Delay_ms(uint32_t nCount) { SysTick->LOAD = 72*nCount; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL = 0x01; while((SysTick->CTRL & 0x01) && (!(SysTick->CTRL & (1<<16)))); SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL = 0X00; }

首先将延时的毫秒数乘以72，得到SysTick定时器的重装值，然后将SysTick定时器的VAL寄存器清零，将CTRL寄存器的第0位设置为1，启动SysTick定时器。在SysTick定时器运行期间，程序会一直进入while循环中，等待SysTick...

解释一下void delay_ms( uint32 time_ms ) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)time_ms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL=0x01 ; do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL=0x00; SysTick->VAL =0X00; }

SysTick->LOAD = (u32)time_ms * fac_ms; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL = 0x01; do { temp = SysTick->CTRL; } while (temp & 0x01 && !(temp & (1 ))); SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL = 0x00...

void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值 SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器 while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0 SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器 }

它使用了Cortex-M系列微控制器中的SysTick定时器，并通过设置定时器的重装值、清空当前计数值、设置时钟源和启动定时器来实现延时。然后，在定时器计数到0之前，函数会一直等待。最后，关闭定时器。 需要注意的是，...

讲解和解释一下该代码void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值 SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器 while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0 SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器 }

1. SysTick->LOAD = 72 * xus; 这一行设置了SysTick定时器的重装值，用于设置延时的时长。这里假设系统时钟频率为72MHz，乘以延时时间（以微秒为单位）可以得到需要的计数值。 2. SysTick->VAL = 0x00; 这一行...

SysTick->LOAD = 0xFFFF; SysTick->VAL = 0x1; SysTick->CTRL = 0x5;

这段代码是在启动STM32的SysTick定时器，并将其配置为每隔一个SysTick时钟周期（通常为1ms）触发一次中断。具体来说，代码中的含义如下： - 将SysTick的LOAD寄存器设置为0xFFFF，表示当SysTick计数器从0开始向上...

void delay_us(uint16_t udelay) { uint32_t startval,tickn,delays,wait; startval = SysTick->VAL; tickn = HAL_GetTick(); //sysc = 72000; //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq); delays =udelay * SYSCLK; //sysc / 1000 * udelay; if(delays > startval) { while(HAL_GetTick() == tickn) { } wait = SYSCLK*1000 + startval - delays; while(wait < SysTick->VAL) { } } else { wait = startval - delays; while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn) {

在函数内部，首先通过 SysTick->VAL 获取 SysTick 定时器的当前计数值 startval，然后通过 HAL_GetTick() 获取当前的系统滴答计数值 tickn。 接下来，根据系统时钟频率 SYSCLK 和需要延时的微秒数 udelay，计算出...

它对systick的计时是否会有影响，这是systick的设置， void SysTick_init(void) { SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->LOAD=0x258; //每1ms进入一次 SysTick->VAL=0x01; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; msNow=0; }

在上述代码中，SysTick是使用默认的内部时钟源（System Clock）作为计时源，并且每1ms触发一次中断。而在之前的代码中，我们将DCO频率设置为6MHz，并没有改变系统时钟源。因此，修改DCO频率为6MHz不会对SysTick的...

void SysTick_init(void) { SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->LOAD=0x258; //每1ms进入一次 0x258=600000 SysTick->VAL=0x01; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; msNow=0; }这是msp432的代码，请告诉我它的作用

1. 设置 SysTick 的时钟源为处理器时钟，并使能 SysTick 定时器。 2. 设置 SysTick 的加载值为 0x258，即每隔 1ms 触发一次中断。（0x258 对应的十进制为 600000） 3. 将 SysTick 的当前值设置为 0x01，以确保定时器...

void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

1. 将要延时的微秒数乘以一个系数 fac_us，得到对应的 SysTick 计数值。 2. 将计数器值加载到 SysTick 的 LOAD 寄存器中，清空计数器值。 3. 开始倒数，等待计数器值减为 0。 4. 关闭计数器，清空计数器值。 ...

//对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void Delay_ms(u16 nms) { u16 i; for(i=0;i<nms;i++) delay_ms(1); }

首先，将参数nms乘以一个变量fac_ms，然后将计算结果加载到SysTick的LOAD寄存器中，作为倒计时的值。然后，清空计数器的值和控制寄存器的值，开始倒计时。在倒计时过程中，程序会不断读取SysTick的控制寄存器的...

#include "Delay.h" static u8 fac_us=0;//us static u16 fac_ms=0;//ms void Delay_Rough(int time) { int i,j; for(i=0;i<time;i++) for(j=0;j<time;j++) ; } void Delay_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟，HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD?24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数计数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//时间加载 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

这是一个基于STM32的延时函数库，包括了毫秒级和微秒级的延时函数。其中，Delay_Rough函数是一个粗略的延时函数，用于产生较长时间的延时，如数码管显示等。Delay_Init函数用于初始化延时函数库，包括设置SysTick的...

SysTick->CTRL = 0; // stop SysTick SysTick->LOAD = 0xFF; // count 255+1=256 cycles SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = 5; // wait until count flag is set while ((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0); SysTick->CTRL = 0; // stop SysTick解释每行

1. SysTick->CTRL = 0;：将值 0 写入 SysTick->CTRL 寄存器，以停止 SysTick 计时器。 2. SysTick->LOAD = 0xFF;：将值 0xFF 写入 SysTick->LOAD 寄存器，设置计数周期为 256 个时钟周期（因为计数值为 0 到 ...

void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit) SysTick->VAL =0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL=0x01 ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL=0x00; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ }

具体实现过程是：将要延时的毫秒数乘以一个系数（该系数是根据芯片时钟频率计算出来的），然后将计算结果写入 SysTick 的 LOAD 寄存器中，开启定时器，不断读取控制寄存器中的状态位，等待定时器计数完成，最后关闭...

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" static u8 fac_us=0;//usÑÓʱ±¶³ËÊý static u16 fac_ms=0;//msÑÓʱ±¶³ËÊý void DelayInit() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //Ñ¡ÔñÍⲿʱÖÓ HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //ΪϵͳʱÖÓµÄ1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000;//·ÇucosÏÂ,´ú±íÿ¸ömsÐèÒªµÄsystickʱÖÓÊý } void DelayUs(unsigned long nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //ʱ¼ä¼ÓÔØ SysTick->VAL=0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayMs(unsigned int nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit) SysTick->VAL =0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayS(unsigned int ns)//ÑÓʱÃë { unsigned char i; for(i=0;i<ns;i++) { DelayMs(1000); } }

其中，SysTick是STM32的一个系统定时器，用于提供一个固定的时钟来进行定时操作。 在代码中，DelayInit()函数用于初始化SysTick定时器，并计算出us和ms所需的SysTick时钟周期数。DelayUs()函数实现微秒级延时，...

解释SysTick->CTRL &= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

SysTick->CTRL 是ARM Cortex-M微控制器中SysTick定时器控制寄存器的地址。它用于配置和控制SysTick定时器的行为，控制SysTick中断的开启和关闭以及设置SysTick定时中断的触发频率。具体包括4个位： 1.ENABLE： 为1...

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return (0); } #endif

这段代码是关于启用SysTick定时器的，它的作用是让SysTick定时器开始工作。具体来说： - SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk：表示使用处理器时钟作为SysTick定时器的时钟源。 - SysTick_CTRL_TICKINT_Msk：表示允许...

do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL=0x00; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00;

这是一段使用SysTick定时器的代码，用于等待一段时间。SysTick定时器是基于内核时钟的定时器，可以用于延时、计时等操作。具体来说，这段代码的作用是等待到达设定的时间或者超时后停止等待并清空计数器。其中，do-...

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