MATLAB 运动目标识别测距的代码实现

运动目标识别测距是通过计算相机采集到的目标在图像上的像素位置和目标实际尺寸的关系，来推算目标到相机的距离。MATLAB中可以使用Computer Vision Toolbox中的函数进行实现。

以下是一个简单的示例代码：

% 读取图像
I = imread('test.jpg');

% 定义目标实际尺寸（单位：米）
targetSize = 0.2;

% 定义相机参数
focalLength = 0.02; % 焦距（单位：米）
sensorSize = [3.68e-3 2.76e-3]; % 传感器尺寸（单位：米）

% 进行目标检测
detector = vision.CascadeObjectDetector();
bbox = step(detector, I);

% 计算目标距离
if ~isempty(bbox)
    % 计算目标在图像上的像素宽度
    pixelWidth = bbox(3);
    
    % 计算目标距离
    distance = targetSize * focalLength / pixelWidth;
    
    % 显示结果
    disp(['目标距离为：' num2str(distance) '米']);
else
    disp('未检测到目标');
end

这段代码首先读取一张测试图像，然后定义了目标的实际尺寸、相机的焦距和传感器尺寸。接下来使用CascadeObjectDetector函数进行目标检测，得到目标在图像上的位置信息。最后根据目标在图像上的像素宽度和实际尺寸，以及相机的焦距，计算出目标到相机的距离。