运动目标跟踪探测识别的雷达系统主要包含哪些模块
时间: 2024-06-08 17:07:50 浏览: 98
基于激光雷达的目标识别感知控制算法研究和代码.zip
运动目标跟踪探测识别的雷达系统通常包含以下模块:
1. 发射模块:用于产生高频电磁波,将其通过天线进行辐射。
2. 接收模块:用于接收从目标反射回来的电磁波,并将其转换成电信号。
3. 天线模块:用于辐射和接收电磁波,通常由一个或多个天线组成。
4. 信号处理模块:用于对接收到的信号进行处理,提取目标信息。
5. 跟踪算法模块:用于对目标进行跟踪和识别,通常采用多种算法进行融合,如卡尔曼滤波、最小二乘法等。
6. 显示模块:用于将目标信息以图形或文字形式显示出来,方便操作员进行观察和判断。
7. 控制模块:用于控制整个雷达系统的运行,包括发射频率、接收灵敏度、天线方向等参数。
阅读全文