distributed consensus in multi-vehicle cooperative control

分布式一致性在多车协同控制中是一个非常关键的概念。在多车协同控制中，需要通过分布式一致性来确保各个车辆之间的信息和行动是同步的。

分布式一致性是指通过各个节点之间的协商和共识达成一致，使得分布式系统中的每个节点都具有相同的视图和操作结果。在多车协同控制中，可以借鉴这种思想，利用分布式算法实现车辆之间的信息共享和协调。

例如，在自动驾驶汽车系统中，多个车辆需要共同协作完成一些任务，比如避免碰撞、优化行驶路线等。这时候，每个车辆都可以通过传感器获取周围环境信息，并将其通过通信传输给其他车辆。通过分布式算法，车辆可以共同协商和达成一致的操作策略，从而实现协同控制。

分布式一致性在多车协同控制中的应用，可以提高车辆的安全性、导航效率和舒适度等方面，是未来智能交通系统的重要组成部分。