写一篇猪猪是笨蛋的现代诗

时间: 2024-06-12 10:05:30 浏览: 167
猪猪笨蛋,不会说话, 只知道吃草,睡觉打哈欠。 它的脑袋空荡荡, 连一只蚂蚁都比不上。 猪猪笨蛋,走路像大象, 摇摇晃晃,好像要倒下。 它的鼻子又黑又粗, 连鼻孔都可以塞住一只拇指。 猪猪笨蛋,身上肥肉厚, 看起来傻傻的,却很可爱。 它的尾巴像个弯钩, 不停的晃动,好像在招手。 猪猪笨蛋,虽然笨但快乐, 不知道什么是烦恼,也不知道什么是忧愁。 它的眼睛像小黑豆, 却能看到人们的笑容和善意。 猪猪笨蛋,虽然不聪明, 却有一颗真诚的心, 它不会欺骗,不会背叛, 只会用自己的方式表达爱。 猪猪笨蛋,你虽然笨, 但你的快乐和真诚, 让人们感受到了世界的美好, 让人们也学会了如何去爱。
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写一个stm32f103的can

STM32F103系列微控制器集成了一个CAN (Controller Area Network) 接口,通常用于汽车电子系统和其他工业自动化应用中的通信。以下是一个简单的步骤概述,展示如何在STM32F103上初始化并发送一个CAN报文: 1. **初始化CAN模块**: - 包含头文件`#include "stm32f1xx_hal_can.h"`。 - 配置CAN通道,比如CAN1,通过`HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef *hcan)` 函数分配资源,并开启电源。 ```c CAN_HandleTypeDef hcan; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; CAN_FilterInitTypeDef CAN FilterInitStructure; // 初始化CAN接收者 hcan.Instance = CAN1; // 根据实际情况替换为CAN1 or CAN2 hcan.Init.Prescaler = ...; // 设置时钟预分频值 hcan.Init.Mode = HAL_CAN_MODE_NORMAL; // 正常模式 hcan.Init.TTCM = DISABLE; // 没有传输错误计数器 hcan.Init.ABPM = DISABLE; // 不使用自动刹车 hcan.Init.SJW = ...; // 设置相位跳变宽度 hcan.Init.BTR1 = ...; // 设置BTR寄存器1配置 HAL_CAN_Init(&hcan); ``` 2. **配置过滤器**: - 如果需要,使用`HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &FilterInitStructure)`设置接收过滤器。 3. **打开CAN总线**: - `HAL_CAN_MasterStart(&hcan);` 开启CAN通信。 4. **发送CAN报文**: - 使用`HAL_CAN_Transmit(hcan, &txMsg, 1, timeout)`,其中`txMsg`是一个`CAN TxmailboxTypeDef`结构体,包含了ID、远程帧标志、优先级、数据等信息。 ```c CAN_TxMessageTypeDef txMsg; txMsg.IDLEFlag = RESET; // 禁止ID延长 txMsg.RTR = ENABLE; // 设置为远程帧 txMsg.Priority = CAN_PRIORITY_NORMAL; memcpy(txMsg.Data, data, sizeof(txMsg.Data)); // 数据填充 HAL_CAN_Transmit(&hcan, &txMsg, 1, CAN_TIMEOUT); // 发送报文 ``` 5. **接收报文**: - 可以使用中断或轮询的方式从CAN接收缓冲区中读取接收到的数据。

写一个Java枚举类的例子

下面是一个 Java 枚举类的例子: ```java public enum DayOfWeek { MONDAY("星期一"), TUESDAY("星期二"), WEDNESDAY("星期三"), THURSDAY("星期四"), FRIDAY("星期五"), SATURDAY("星期六"), SUNDAY("星期日"); private String chineseName; DayOfWeek(String chineseName) { this.chineseName = chineseName; } public String getChineseName() { return chineseName; } } ``` 这个枚举类表示一周的七天,每个枚举常量对应一个星期几。通过 `getChineseName()` 方法可以获取每个枚举常量对应的中文名称。
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