写一篇猪猪是笨蛋的现代诗
时间: 2024-06-12 10:05:30 浏览: 167
猪猪笨蛋,不会说话,
只知道吃草,睡觉打哈欠。
它的脑袋空荡荡,
连一只蚂蚁都比不上。
猪猪笨蛋,走路像大象,
摇摇晃晃,好像要倒下。
它的鼻子又黑又粗,
连鼻孔都可以塞住一只拇指。
猪猪笨蛋,身上肥肉厚,
看起来傻傻的,却很可爱。
它的尾巴像个弯钩,
不停的晃动,好像在招手。
猪猪笨蛋,虽然笨但快乐,
不知道什么是烦恼,也不知道什么是忧愁。
它的眼睛像小黑豆,
却能看到人们的笑容和善意。
猪猪笨蛋,虽然不聪明,
却有一颗真诚的心,
它不会欺骗,不会背叛,
只会用自己的方式表达爱。
猪猪笨蛋,你虽然笨,
但你的快乐和真诚,
让人们感受到了世界的美好,
让人们也学会了如何去爱。
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写一个stm32f103的can
STM32F103系列微控制器集成了一个CAN (Controller Area Network) 接口,通常用于汽车电子系统和其他工业自动化应用中的通信。以下是一个简单的步骤概述,展示如何在STM32F103上初始化并发送一个CAN报文:
1. **初始化CAN模块**:
- 包含头文件`#include "stm32f1xx_hal_can.h"`。
- 配置CAN通道,比如CAN1,通过`HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef *hcan)` 函数分配资源,并开启电源。
```c
CAN_HandleTypeDef hcan;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
CAN_FilterInitTypeDef CAN FilterInitStructure;
// 初始化CAN接收者
hcan.Instance = CAN1; // 根据实际情况替换为CAN1 or CAN2
hcan.Init.Prescaler = ...; // 设置时钟预分频值
hcan.Init.Mode = HAL_CAN_MODE_NORMAL; // 正常模式
hcan.Init.TTCM = DISABLE; // 没有传输错误计数器
hcan.Init.ABPM = DISABLE; // 不使用自动刹车
hcan.Init.SJW = ...; // 设置相位跳变宽度
hcan.Init.BTR1 = ...; // 设置BTR寄存器1配置
HAL_CAN_Init(&hcan);
```
2. **配置过滤器**:
- 如果需要,使用`HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &FilterInitStructure)`设置接收过滤器。
3. **打开CAN总线**:
- `HAL_CAN_MasterStart(&hcan);` 开启CAN通信。
4. **发送CAN报文**:
- 使用`HAL_CAN_Transmit(hcan, &txMsg, 1, timeout)`,其中`txMsg`是一个`CAN TxmailboxTypeDef`结构体,包含了ID、远程帧标志、优先级、数据等信息。
```c
CAN_TxMessageTypeDef txMsg;
txMsg.IDLEFlag = RESET; // 禁止ID延长
txMsg.RTR = ENABLE; // 设置为远程帧
txMsg.Priority = CAN_PRIORITY_NORMAL;
memcpy(txMsg.Data, data, sizeof(txMsg.Data)); // 数据填充
HAL_CAN_Transmit(&hcan, &txMsg, 1, CAN_TIMEOUT); // 发送报文
```
5. **接收报文**:
- 可以使用中断或轮询的方式从CAN接收缓冲区中读取接收到的数据。
写一个Java枚举类的例子
下面是一个 Java 枚举类的例子:
```java
public enum DayOfWeek {
MONDAY("星期一"),
TUESDAY("星期二"),
WEDNESDAY("星期三"),
THURSDAY("星期四"),
FRIDAY("星期五"),
SATURDAY("星期六"),
SUNDAY("星期日");
private String chineseName;
DayOfWeek(String chineseName) {
this.chineseName = chineseName;
}
public String getChineseName() {
return chineseName;
}
}
```
这个枚举类表示一周的七天,每个枚举常量对应一个星期几。通过 `getChineseName()` 方法可以获取每个枚举常量对应的中文名称。
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