openmv与stm32串口通信

STM32F407和OpenMV可以通过串口进行通信。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在STM32F407和OpenMV上分别编写串口通信的代码，通过串口发送和接收数据。在STM32F407上可以使用HAL库或者标准库进行串口编程，而OpenMV则可以使用MicroPython语言进行编程。最后，通过串口调试助手等工具可以验证通信是否成功。

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openmv与stm32串口通信的方法有很多种，下面我将以一个简单的例子来介绍一种实现方法。

首先，准备工作是需要一个开发板和一根连接openmv和stm32的串口线。

在openmv中，我们可以使用pyb模块来完成串口通信的设置和数据发送。首先，我们需要导入pyb模块并初始化串口：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 初始化串口3，波特率设置为115200

然后，我们可以发送数据到stm32：

uart.write('Hello STM32!\n')  # 发送字符串

在stm32的代码中，我们使用STM32的HAL库来完成串口通信的设置和数据接收。首先，我们需要初始化串口：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX_TX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，我们可以在while循环中接收openmv发送的数据：

uint8_t rx_data[10];  // 接收缓冲区

while (1)
{
  HAL_UART_Receive(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data), 1000);  // 接收数据，超时时间为1s
  // 处理接收到的数据
}

以上是一种实现openmv与stm32串口通信的简单方法。通过配置相应的串口参数和使用适当的API函数，我们可以在openmv和stm32之间进行双向通信。当然，具体的实现方法还可以根据应用的需求进行调整。

openmv 与stm32 串口通信代码

以下是一个基于STM32CubeMX和HAL库的串口通信代码示例，用于STM32与OpenMV的串口通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t rxData[1], txData[1] = {0xA5}; // 发送一个字节0xA5

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
    HAL_UART_Receive(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收数据

    // 处理接收到的数据，这里只是简单地通过串口把接收到的数据原样发送回去
    HAL_UART_Transmit(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在此示例中，我们使用了USART2作为串口通信的接口，并且配置了波特率为115200。在主函数中，我们通过HAL库提供的`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`函数来进行数据的发送和接收。在每次循环中，我们都会先发送一个字节`0xA5`，然后等待接收到OpenMV返回的数据，并将其通过串口发送回去。

需要注意的是，STM32和OpenMV之间的串口通信需要保持一致的波特率、数据位、校验位和停止位等通信参数。此外，在连接OpenMV时，需要注意其TX和RX引脚的连接方向，以及串口通信使用的是哪个串口。