2.2.2设定航点给机器人设置任务，总得给他几个经纬度形式的航点，那么在地图上点出航点，然后把这些点的经纬度获取到再发给机器人岂不美哉。下面咱们就实现起来。添加航点我们使用鼠标绘制工具条库，首先head部分添加下列引用代码。

在创建一个允许用户通过地图上点击添加航点并发送给机器人的程序中，确实需要利用图形用户界面（GUI）库来处理用户的交互。对于这个需求，你可能会选择像Python中的matplotlib库用于绘图，或者更专业的GIS库如OpenCV、QGIS等，它们都支持鼠标事件监听。

在头部引入所需的库代码示例如下：

# 如果你使用的是matplotlib
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.widgets import Button, PolygonSelector

# 如果使用OpenCV
import cv2
import numpy as np

# 如果使用Qt库
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton, QGraphicsScene, QGraphicsView, QGraphicsRectItem
from PyQt5.QtCore import Qt

接下来，你需要编写鼠标点击事件的响应函数，比如`on_click`，它会在用户点击地图上的某个位置时捕获经纬度坐标：

def on_click(event):
    if event.inaxes:
        x, y = event.xdata, event.ydata  # 获取鼠标点击的x,y坐标（通常以数据坐标表示）
        # 转换为经纬度，这取决于你的数据源如何映射屏幕坐标到地理坐标，可能需要进一步处理
        lat, lon = convert_screen_to_geographic(x, y)
        add_waypoint(lat, lon)  # 添加航点函数，将经纬度传入

# 这里还需要一个convert_screen_to_geographic函数，根据你的实际地图投影或坐标转换模型编写

最后，在你的GUI初始化阶段，你可以添加鼠标绘制工具条或按钮，并连接它到`on_click`函数：

# 对于matplotlib
plt.figure()
button = Button(plt.axes([0.7, 0.05, 0.1, 0.075]), 'Add Waypoint')
button.on_clicked(on_click)

# 或者对于OpenCV或Qt
# 创建图形视图，设置鼠标事件处理器
viewport = GraphicsView()
viewport.setMouseTracking(True)
viewport.scene().sigMouseClicked.connect(on_click)

# 显示地图...

完成上述步骤后，用户就可以在地图上添加航点，每次点击都会触发经纬度的收集和航点的添加。记得在每个部分完成后检查相关的API文档，因为具体的实现细节可能会因所选库的不同而有所差异。