CAN的总线一致性是什么

CAN (Controller Area Network) 总线一致性是指CAN网络上所有节点之间数据通信的可靠性和一致性，确保信息在多个节点间准确无误地传输。这主要依赖于CAN协议的一些关键特性：

1. 数据帧结构：CAN使用标准的数据帧格式，包括标识符、远程帧标志、数据段和CRC校验等，保证了信息的格式一致。

2. 时间戳：每个消息都带有时间戳，使得接收节点能够确定消息的发送顺序，避免冲突。

3. 冲突检测：CAN使用仲裁段来解决多节点同时发送导致的冲突，优先级高的帧会覆盖低优先级的帧。

4. 应答机制：CAN支持应答帧，发送者可以确认接收者已成功接收到消息，进一步保证数据的一致性。

5. 连接管理：节点根据错误检测和恢复机制自我检测并修复网络连接，保持网络的健康运行。