springboot对接ModBus poll

Spring Boot可以通过使用第三方库来对接Modbus poll。其中一个常用的库是j2mod。下面是一个简单的示例：

首先，需要在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>com.ghgande.j2mod</groupId>
    <artifactId>j2mod</artifactId>
    <version>2.7.0</version>
</dependency>

然后，可以创建一个ModbusService类来处理Modbus请求：

@Service
public class ModbusService {
    private ModbusMaster modbusMaster;

    public ModbusService() throws Exception {
        SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
        serialParameters.setCommPortId("COM1"); // 设置串口号
        serialParameters.setBaudRate(9600); // 设置波特率
        serialParameters.setDataBits(8); // 设置数据位
        serialParameters.setParity(0); // 设置校验位
        serialParameters.setStopBits(1); // 设置停止位
        modbusMaster = new ModbusFactory().createRtuMaster(serialParameters);
        modbusMaster.setTimeout(5000); // 设置超时时间
        modbusMaster.setRetries(3); // 设置重试次数
        modbusMaster.init(); // 初始化Modbus主站
    }

    public int readHoldingRegister(int unitId, int registerAddress) throws Exception {
        ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(unitId, registerAddress, 1);
        ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) modbusMaster.send(request);
        return response.getRegisterValue(0);
    }
}

上面的代码中，我们使用了j2mod库中的ModbusFactory类来创建Modbus主站，然后使用Modbus主站来发送请求。

最后，我们可以在Spring Boot的Controller中使用ModbusService类来处理请求：

@RestController
public class ModbusController {
    @Autowired
    private ModbusService modbusService;

    @GetMapping("/holding-register")
    public int readHoldingRegister(@RequestParam int unitId, @RequestParam int registerAddress) throws Exception {
        return modbusService.readHoldingRegister(unitId, registerAddress);
    }
}

上面的代码中，我们创建了一个名为readHoldingRegister的GET请求，它接受两个参数：unitId和registerAddress。然后，我们使用ModbusService类来读取Modbus保持寄存器的值，并将其返回给客户端。

需要注意的是，上面的示例代码仅供参考，实际应用中可能需要更复杂的逻辑来处理Modbus请求。