在blueZ根目录执行make提示make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.

在执行make命令时，出现"make: *** No targets specified and no makefile found. Stop."的错误提示，这通常表示在当前目录下找不到Makefile文件。Makefile文件是用来指导make命令进行编译和链接的脚本文件。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你在正确的目录下执行make命令。在blueZ根目录下执行make命令，确保你已经切换到正确的目录。

2. 检查是否存在Makefile文件。使用ls命令或者ls -a命令查看当前目录下是否存在Makefile文件。如果不存在，你需要创建一个Makefile文件。

3. 如果Makefile文件确实不存在，你可以尝试使用以下方法之一来解决问题：
- 如果你已经下载了libtool的源码，你可以尝试重新编译和安装libtool。按照你提供的引用中的步骤，下载libtool的源码并进行交叉编译，然后重新安装libtool。
- 如果你没有下载libtool的源码，你可以尝试使用包管理器来安装libtool。根据你使用的操作系统和包管理器的不同，可以使用适当的命令来安装libtool。例如，在Ubuntu上，你可以使用以下命令来安装libtool：

     sudo apt-get install libtool

请注意，具体的解决方法可能因为你的操作系统和环境而有所不同。如果以上方法都无法解决问题，请提供更多的错误信息和操作系统的详细信息，以便我们能够更好地帮助你。

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编译bluez时出现报错：libreadline.so: undefined reference to `setenv@GLIBC_2.0'，如何解决

这个问题可能是由于缺少 readline 库导致的。您可以尝试安装 readline 库并重新编译 bluez。您可以使用以下命令安装 readline 库：

sudo apt-get install libreadline-dev

然后重新编译 bluez，看看是否解决了问题。

Failed to connect: org.bluez.Error.InProgress

这个错误通常是由于蓝牙操作正在进行中而导致的。这可能是由于多个应用程序同时尝试连接到同一设备或执行其他蓝牙操作引起的。您可以尝试等待一段时间，然后再次尝试连接。如果问题仍然存在，请确保只有一个应用程序正在尝试连接到蓝牙设备，并且没有其他蓝牙操作正在进行中。如果问题仍然存在，请尝试重新启动蓝牙适配器或设备，并确保它们处于正常工作状态。