智能小车避障左边红外模块循迹代码

以下是智能小车避障左边红外模块循迹代码的示例：

#define LeftPin 9  //定义红外传感器左端口

int LeftValue;  //定义红外传感器左值

void setup() {
  pinMode(LeftPin, INPUT);  //将红外传感器左端口设置为输入模式
}

void loop() {
  LeftValue = digitalRead(LeftPin);  //读取红外传感器左值

  if (LeftValue == HIGH) {  //检测到障碍物
    //执行避障动作
  }
  else {  //未检测到障碍物
    //不进行任何动作
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了左侧红外传感器的引脚号，并在`setup()`函数中将其设置为输入模式。接着，在`loop()`函数中，我们通过`digitalRead()`函数读取左侧红外传感器的值，如果检测到障碍物，则执行避障动作，否则不进行任何动作。需要注意的是，红外传感器的读数可能会受到环境光的影响，因此需要根据实际情况进行调整。