比例导引法matlab程序

比例导引法（Proportional Navigation）是一种常用于制导与控制的方法。以下是一个简单的 Matlab 程序实现比例导引法：

function [vn, ve, vd] = proportionalNavigation(vn_target, ve_target, vd_target, vn, ve, vd, dt, k)

% vn_target, ve_target, vd_target：目标速度
% vn, ve, vd：当前速度
% dt：时间步长
% k：比例导引系数

% 计算距离和方位角误差
d = sqrt((vn_target - vn)^2 + (ve_target - ve)^2 + (vd_target - vd)^2);
theta = atan2(ve_target - ve, vn_target - vn);

% 计算比例导引率
vn_dot = k * d * sin(theta);
ve_dot = k * d * cos(theta);
vd_dot = 0;

% 更新速度
vn = vn + vn_dot * dt;
ve = ve + ve_dot * dt;
vd = vd + vd_dot * dt;
end

这个程序可以根据目标速度和当前速度计算出比例导引率，然后根据时间步长更新速度。其中，比例导引系数 k 的选择需要根据具体应用进行调整。