multiple view geometry in computer vision pdf

### 回答1：
《多视角几何在计算机视觉中的应用》是一本介绍计算机视觉领域多视角几何理论和应用的重要书籍。该书对三维几何重建、结构从运动重建、摄像机标定和三维物体跟踪等多个方面进行了深入的探讨。

书中通过对多视角几何原理的解析，帮助读者了解多个视角的图片是如何联合起来构建三维空间的。同时还介绍了三维物体的降维表示，如何从二维图像中计算出相机的运动轨迹、三维点的空间坐标等重要理论。

本书还讨论了多个应用场景。例如物体识别、视觉追踪、目标跟踪和视觉测量等领域中如何应用多视角几何理论和技术。此外，该书还涵盖了大量的示例，深入浅出地讲解了多视角几何中的重要概念和算法，对于从事计算机视觉研究的科研人员、工程师等具有很高的参考价值。

总之，《多视角几何在计算机视觉中的应用》是一本应用广泛的计算机视觉专业书籍，它系统地介绍了多视角几何理论及其应用，通过大量的实例，能够让读者更好地了解计算机视觉领域中多视角几何的理论和方法，进而为实际应用提供了帮助。

### 回答2：
《Multiple View Geometry in Computer Vision》是由Richard Hartley和Andrew Zisserman合著的一本介绍计算机视觉中多视图几何的教材，该书囊括了多视图立体重建、多视图三角化、基础矩阵和本质矩阵估计、单目SLAM等多个领域的内容。本书以深入浅出的方式介绍了多视图几何的核心理论，并指导读者将这些理论应用于实际场景中的计算机视觉问题解决方案。

本书内容主要分为三个部分，第一部分介绍了多视图几何基础理论，包括三角化、投影和相机模型、单应性和基础矩阵等；第二部分介绍了立体和运动估计，如结构光三维重建、视差估计、非刚性结构运动跟踪等；第三部分介绍了计算机视觉中的实际应用，包括单目SLAM、多视图跟踪和三维重建等。

本书涵盖了计算机视觉中多视图几何的各个方面，对于想要深入学习该领域知识的学者和研究者来说是一本非常好的参考书。在本书的指导下，读者可以理解计算机视觉中多视图几何的核心理论，并将这些理论应用于实际场景中的计算机视觉解决方案中。因此，多视图几何在计算机视觉中具有重要的研究和应用价值。

### 回答3：
《Multiple View Geometry in Computer Vision》是一本由Richard Hartley和Andrew Zisserman编写的经典教材。该书主要讲述了计算机视觉中多视图几何的基本内容和应用。多视图几何是计算机视觉中的一个重要研究领域，其目的是通过多张图像来恢复三维世界的几何结构和对象姿态。

该书首先介绍了多视图几何中的基本概念和数学工具，如相机模型、基础矩阵、本质矩阵和三角测量等。然后，书籍详细地介绍了多视图几何的多个应用场景，包括立体视觉、结构从运动、多视角拍摄和三维重建等。

该书的特点在于其深入浅出的风格，注重数学理论和实践应用的平衡。此外，该书中还包含了丰富的示例和算法，可以帮助读者更好地理解和应用多视图几何技术。

总之，该书是计算机视觉领域中多视图几何的经典教材，不仅适合计算机视觉专业的研究者和学生，也适合其他相关领域的研究者、工程师和科学家参考。