Python读取串口rs232,采用modbus rtu协议,要读取串口接收到所有信息
时间: 2023-07-19 21:03:55 浏览: 129
你可以使用Python的serial模块来读取串口数据。下面是一个简单的示例代码:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1) # 串口号和波特率
while True:
data = ser.readall() # 读取所有数据
if data:
print(data)
# 进行modbus rtu协议解析和处理
```
在上面的代码中,我们使用了serial.Serial()函数来创建一个串口对象。其中,第一个参数是串口号,可以是字符串形式的串口名称(如'COM1'),也可以是整数形式的串口号(如0、1等)。第二个参数是波特率,即每秒钟传输的位数,常见的波特率有9600、19200等。timeout参数表示读取数据的超时时间,单位为秒。
在while循环中,我们使用了ser.readall()函数来读取所有接收到的数据。如果读取到了数据,就进行modbus rtu协议解析和处理。注意,如果没有读取到数据,readall()函数会一直阻塞,直到超时。如果需要在一定时间内读取数据,可以使用read()函数,并指定读取的字节数和超时时间。
需要根据具体的设备和协议进行解析和处理,这里不再赘述。
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```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
# 创建Modbus串口客户端
client = ModbusSerialClient(
method='rtu', # Modbus RTU协议
port='/dev/ttyUSB0', # 串口设备路径
baudrate=9600, # 波特率
bytesize=8, # 数据位数
parity='N', # 校验位
stopbits=1, # 停止位
timeout=1 # 超时时间
)
# 连接Modbus从机
client.connect()
# 读取Modbus从机的寄存器值
result = client.read_holding_registers(
address=0, # 起始地址
count=1, # 寄存器数量
unit=1 # 从机地址
)
# 关闭Modbus串口客户端
client.close()
```
需要注意的是,在该示例代码中,需要根据实际情况修改串口设备路径、波特率、数据位数、校验位、停止位、超时时间、起始地址、寄存器数量和从机地址等参数。同时,还需要根据实际情况选择Modbus RTU协议或Modbus ASCII协议。
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```python
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=0.5)
# 模拟读取串口数据
data = ser.read(10)
# 解析Modbus-RTU协议
address = data[0]
function_code = data[1]
register = (data[2] << 8) | data[3]
value = (data[4] << 8) | data[5]
# 修改数据
new_value = value + 1
# 构建Modbus-RTU响应报文
response = bytes([address, function_code, register >> 8, register & 0xff, new_value >> 8, new_value & 0xff])
# 发送响应报文
ser.write(response)
# 关闭串口
ser.close()
```
在这个示例中,我们首先打开COM1串口,并且模拟读取了10个字节的数据。接着,我们解析了Modbus-RTU协议,并且修改了其中的数据。最后,我们构建了一个Modbus-RTU响应报文,并且通过串口发送出去。
需要注意的是,实际的应用场景可能比这个示例更加复杂。例如,你可能需要处理多个寄存器的数据,或者需要支持更多的Modbus功能码。因此,在实际开发中,你需要仔细研究Modbus-RTU协议的规范,并且根据具体的需求进行编程。
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