qt wifi mesh 节点数据传输代码

以下是一个简单的 Qt WiFi Mesh 节点数据传输的示例代码：

#include <QtCore>
#include <QtNetwork>

class MeshNode : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    MeshNode(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        // 初始化 WiFi Mesh 网络
        meshManager = new QWifiMeshManager(this);
        meshNetwork = meshManager->createNetwork();

        // 连接节点加入网络的信号
        connect(meshNetwork, &QWifiMeshNetwork::nodeJoined, this, &MeshNode::onNodeJoined);

        // 启动消息监听线程
        messageThread = new QThread(this);
        messageWorker = new MessageWorker(meshNetwork);
        messageWorker->moveToThread(messageThread);
        connect(messageThread, &QThread::started, messageWorker, &MessageWorker::start);
        connect(messageWorker, &MessageWorker::messageReceived, this, &MeshNode::onMessageReceived);
        messageThread->start();
    }

    void sendMessage(const QString &message, const QString &destinationNodeId)
    {
        // 创建消息
        QWifiMeshMessage meshMessage;
        meshMessage.setPayload(message.toUtf8());
        meshMessage.setDestinationNodeId(destinationNodeId);

        // 发送消息
        meshNetwork->sendMessage(meshMessage);
    }

signals:
    void messageReceived(const QString &message, const QString &senderNodeId);

private slots:
    void onNodeJoined(const QString &nodeId)
    {
        qDebug() << "Node joined:" << nodeId;
    }

    void onMessageReceived(const QWifiMeshMessage &meshMessage)
    {
        QString message = QString::fromUtf8(meshMessage.payload());
        QString senderNodeId = meshMessage.senderNodeId();
        emit messageReceived(message, senderNodeId);
    }

private:
    QWifiMeshManager *meshManager;
    QWifiMeshNetwork *meshNetwork;

    QThread *messageThread;
    MessageWorker *messageWorker;
};

class MessageWorker : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    MessageWorker(QWifiMeshNetwork *meshNetwork, QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        this->meshNetwork = meshNetwork;
    }

public slots:
    void start()
    {
        while (true) {
            // 接收消息
            QWifiMeshMessage meshMessage = meshNetwork->receiveMessage();

            // 发送消息接收信号
            emit messageReceived(meshMessage);
        }
    }

signals:
    void messageReceived(const QWifiMeshMessage &meshMessage);

private:
    QWifiMeshNetwork *meshNetwork;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    // 创建节点
    MeshNode node;
    QObject::connect(&node, &MeshNode::messageReceived, [&node](const QString &message, const QString &senderNodeId) {
        qDebug() << "Message received:" << message << "from" << senderNodeId;

        // 回复消息
        node.sendMessage("Hello, " + message, senderNodeId);
    });

    // 加入网络
    node.meshNetwork->join();

    // 发送消息
    node.sendMessage("World!", "");

    return app.exec();
}

#include "main.moc"

该代码创建了一个 `MeshNode` 类，该类使用 `QWifiMeshManager` 和 `QWifiMeshNetwork` 类来管理和连接到 WiFi Mesh 网络，并使用 `QWifiMeshMessage` 类传输数据。

在 `MeshNode` 类中，可以使用 `sendMessage` 方法将消息发送到指定节点，该方法创建一个 `QWifiMeshMessage` 对象，并使用 `meshNetwork->sendMessage` 方法将其发送到网络中。

在 `MessageWorker` 类中，使用 `meshNetwork->receiveMessage` 方法接收消息，并在接收到消息时发出 `messageReceived` 信号。

在 `main` 函数中，创建了一个节点，并连接到网络。然后，使用 `sendMessage` 方法发送消息，等待接收到来自其他节点的消息，并在收到消息时回复消息。