Zynq 怎么增加USB端点传输能力

要增加Zynq的USB端点传输能力，可以按照以下步骤进行：

1. 修改设备树
在设备树中添加USB控制器节点的属性，例如增加端点数量等。设备树是系统启动时用来描述硬件结构的一种数据结构，需要修改设备树来增加USB控制器节点的属性。例如，可以增加如下设备树节点：

usb@e0002000 {
    compatible = "xlnx,zynq-usb-2.0";
    reg = <0xe0002000 0x1000>;
    interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
    interrupt-parent = <0x3>;
    xlnx,num-ep-out = <4>;
    xlnx,num-ep-in = <4>;
    xlnx,usb-mode = <0>;
    xlnx,dr_mode = <1>;
};

其中，xlnx,num-ep-out和xlnx,num-ep-in分别表示USB控制器的输出端点和输入端点数量。

2. 修改驱动程序
根据USB控制器节点的属性，修改USB驱动程序，增加端点的处理能力。驱动程序是系统运行时用来管理硬件的程序，需要修改驱动程序来增加端点处理能力。例如，在驱动程序中可以增加如下代码：

#define MAX_EP 8

struct xusb_ep {
    struct usb_ep ep;
    struct xusb_dev *dev;
    u32 num;
    u32 dir;
    u32 type;
    u32 maxpacket;
    u32 interval;
    u32 flags;
    u8 *buf;
};

static struct xusb_ep xusb_eps[MAX_EP];

其中，xusb_eps数组用来存储USB控制器的端点信息。

3. 配置USB控制器寄存器
通过配置USB控制器寄存器，设置端点的属性，例如端点类型、缓冲区大小等。USB控制器的寄存器用来控制USB传输和处理，需要根据需要来配置寄存器。例如，在驱动程序中可以增加如下代码：

#define USB_EP_TYPE_BULK 2
#define USB_EP_TYPE_INT  3

#define XUSB_EP_CFG_TYPE_MASK  0x03

static void xusb_ep_configure(struct xusb_ep *ep)
{
    u32 cfg = 0;

    if (ep->dir == USB_DIR_IN) {
        cfg |= XUSB_EP_CFG_DIR_IN;
    } else {
        cfg |= XUSB_EP_CFG_DIR_OUT;
    }

    if (ep->type == USB_EP_TYPE_BULK) {
        cfg |= XUSB_EP_CFG_TYPE_BULK;
    } else if (ep->type == USB_EP_TYPE_INT) {
        cfg |= XUSB_EP_CFG_TYPE_INT;
    } else {
        cfg |= XUSB_EP_CFG_TYPE_CTRL;
    }

    cfg |= XUSB_EP_CFG_EN;

    xusb_write32(XUSB_EP_CONFIG(ep->num), cfg);
}

其中，xusb_ep_configure函数用来配置USB控制器的端点寄存器，包括端点的方向、类型和使能等。

4. 增加USB传输通道
根据需要，增加USB传输通道，例如增加Bulk、Interrupt等传输通道。USB传输通道用来实现具体的数据传输功能，需要根据需要来增加传输通道。例如，在驱动程序中可以增加如下代码：

static struct usb_ep_ops xusb_ep_ops = {
    .enable = xusb_ep_enable,
    .disable = xusb_ep_disable,
    .queue = xusb_ep_queue,
    .dequeue = xusb_ep_dequeue,
    .set_halt = xusb_ep_set_halt,
    .clear_halt = xusb_ep_clear_halt,
    .set_wedge = xusb_ep_set_wedge,
    .clear_stall = xusb_ep_clear_stall,
};

static struct usb_endpoint_descriptor xusb_ep_bulk_out_desc = {
    .bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
    .bEndpointAddress = USB_DIR_OUT | 1,
    .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
    .wMaxPacketSize = cpu_to_le16(512),
    .bInterval = 0,
};

static struct usb_endpoint_descriptor xusb_ep_bulk_in_desc = {
    .bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
    .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 2,
    .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
    .wMaxPacketSize = cpu_to_le16(512),
    .bInterval = 0,
};

static struct usb_endpoint_descriptor xusb_ep_int_out_desc = {
    .bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
    .bEndpointAddress = USB_DIR_OUT | 3,
    .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
    .wMaxPacketSize = cpu_to_le16(16),
    .bInterval = 10,
};

static struct usb_endpoint_descriptor xusb_ep_int_in_desc = {
    .bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
    .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 4,
    .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
    .wMaxPacketSize = cpu_to_le16(16),
    .bInterval = 10,
};

static struct usb_endpoint_descriptor *xusb_ep_descs[] = {
    &xusb_ep_bulk_out_desc,
    &xusb_ep_bulk_in_desc,
    &xusb_ep_int_out_desc,
    &xusb_ep_int_in_desc,
    NULL,
};

其中，xusb_ep_ops结构体用来定义USB控制器的端点操作函数；xusb_ep_bulk_out_desc、xusb_ep_bulk_in_desc、xusb_ep_int_out_desc和xusb_ep_int_in_desc结构体用来定义USB控制器的Bulk和Interrupt传输通道的端点描述符。