十九届智能车视觉组RT1064开源

关于十九届智能车竞赛视觉组RT1064开源项目资源
对于第十九届全国大学生智能汽车竞赛中的智能视觉组，虽然直接针对该届比赛的具体资料未被提及，但是可以参考相似年份的比赛材料来了解使用恩智浦i.MX RT1064微处理器的相关情况。
参考相近赛事的信息
在第十七届全国大学生智能汽车竞赛中，提供了名为RT1064_Smartcar的开源项目指南[^1]。此项目不仅涵盖了硬件设计文档，还包含了详细的软件实现说明，特别是有关如何利用恩智浦i.MX RT1064微控制器处理图像数据并执行路径规划算法的内容。该项目位于GitCode平台上，地址为https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/RT1064_Smartcar，可供查阅学习。
此外，在其他相关活动中也提到了类似的开发环境和技术栈应用实例。例如，在RT-Thread社区举办的智能车DIY活动中，参与者们分享了许多围绕着不同型号MCU构建智能系统的经验与技巧[^3]。尽管这些活动并非专门面向特定一届的大赛，但对于理解基于相同平台的作品有着重要的借鉴意义。
至于具体的编程实践方面，大连海事大学的一篇技术报告描述了如何运用恩智浦i.MX RT1064微处理器配合OpenMV Cam H7 Plus摄像头完成物体识别任务，并介绍了整个系统的工作流程，包括但不限于传感器信号采集、图像分析以及决策反馈机制的设计思路[^4]。这份文档能够帮助参赛者更好地掌握实际操作技能。
import serial
from openmv import OpenMV_Cam

def init_camera():
cam = OpenMV_Cam()
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
return cam, ser

cam, ser = init_camera()

while True:
img = cam.get_image() # 获取当前帧图片
result = process_img(img) # 对图片进行处理得到结果
send_command(ser, result) # 将指令发送给主控板

def process_img(image):
pass # 图像处理逻辑待补充

def send_command(serial_port, command):
serial_port.write(command.encode())
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