C++中有没有现成的库可以直接处理这种转换？

是的，在C++中有现成的库可以直接处理这种16进制到double的转换。Boost库中的`boost/lexical_cast`就提供了一种方便的方式来完成这种类型之间的转换。另外，如果你使用Qt库，它也内置了`QLatin1String`或`QString`等类型，它们的成员函数`toDouble`或`qlongLong()`能够帮助进行这样的转换，前提是输入的字符串格式正确。

示例代码如下：

#include <boost/lexical_cast.hpp>
#include <QByteArray>

double convertToDouble(QByteArray hexArray) {
    QByteArray hexStr = hexArray.to拉丁1();
    return boost::lexical_cast<double>(hexStr);
}

或者使用Qt：

double convertToDouble(QByteArray hexArray) {
    return qUnescape(qFromHex(hexArray), QLatin1Char('x')).toDouble();
}