matlab模拟机械臂

在Matlab中模拟机械臂可以使用SimMechanics工具。SimMechanics是Matlab/Simulink的一个扩展库，用于建立和仿真多体动力学系统。SimMechanics提供了丰富的模块和功能，使得建立机械臂模型和进行仿真变得更加方便和高效。通过SimMechanics，你可以使用smnew命令来启动SimMechanics基本模块组成的模型，包括求解器配置、世界坐标系、重力设置、刚体构件等等。\[1\]\[3\]

另外，如果你有一个三维模型的STL文件，你可以使用SimMechanics中的STL导入功能将其导入到Matlab中进行仿真。这个过程可以参考相关的教程和视频，比如在Bilibili上有一个关于三维模型STL导入Matlab的视频教程。\[2\]

总之，使用Matlab的SimMechanics工具可以方便地进行机械臂的建模和仿真，同时结合Simulink和其他Matlab工具，可以进行更加复杂的控制和数据处理操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【SimMechanics】使用Matlab/SimMechanics仿真机械臂](https://blog.csdn.net/ndjasdn/article/details/109085843)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [matlab机械臂建模运动学仿真+轨迹规划](https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/125777415)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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