报文 01（地址） 13(功能码) 07（数据长度） 12 23 34 45 56 78（组合成地址，高位在前） 00（控制码） EA 9E（CRC），如何设计一个结构体可以设置控制码,C语言详解

在C语言中，你可以设计一个结构体来表示这种报文格式，通常会包含以下几个字段：

typedef struct {
    uint8_t address;   // 地址部分
    uint8_t function_code; // 功能码
    uint8_t data_length; // 数据长度
    uint8_t data[7];     // 数字数据部分
    uint8_t control_code; // 控制码

    uint16_t crc16;      // CRC校验码，通常是一个单独的字段并提供计算函数
} MessagePacket;

`address`, `function_code`, 和 `data_length` 字段可以直接存储单个八位值。`data` 则是一个固定大小的数组用于存放后续的数据。`control_code` 表示报文控制部分。

对于CRC校验码，虽然在上面的结构体中我们假设它作为一个16位的字段存在，但实际上你需要编写一个独立的函数来生成和验证CRC，因为C标准库中并没有内置的CRC16计算函数。例如，可以使用如下的伪代码来模拟：

// 假设有一个crc16_init()初始化函数和crc16_update()更新函数
uint16_t calculate_crc(const MessagePacket* packet) {
    uint16_t crc = crc16_init();
    crc16_update(&crc, &packet->address);
    crc16_update(&crc, &packet->function_code);
    crc16_update(&crc, &packet->data_length);
    for (size_t i = 0; i < sizeof(packet->data); ++i) {
        crc16_update(&crc, &packet->data[i]);
    }
    crc16_update(&crc, &packet->control_code);
    return crc;
}