autosar通信模型

Autosar通信模型是一种用于汽车电子系统中的通信架构。在Autosar通信模型中，存在多个缩写词，如L-PDU（Link Protocol Data Unit）、N-PDU（Network Protocol Data Unit）、I-PDU（Interface Protocol Data Unit）和SDU（Service Data Unit）。它们之间有一定的联系。

L-PDU是链路层协议数据单元，用于传输和接收链路层数据。N-PDU是网络层协议数据单元，用于在网络层进行数据交换和传输。I-PDU是接口层协议数据单元，用于在应用层和网络层之间进行数据传输。SDU是服务数据单元，是从应用层发送到网络层的数据。

与OSI的七层通信模型对应，Autosar通信模型也有类似的层次结构。具体对应关系如下：
- L-PDU对应链路层（物理层和数据链路层）
- N-PDU对应网络层
- I-PDU对应传输层和应用层