如何用C#编程实现Modbus RTU通信协议？

在C#中实现Modbus RTU通信协议通常需要依赖于第三方库，如NModbus、PocoModbus等，因为这些库已经封装了底层的通信细节。以下是使用NModbus的一个简单步骤：

1. **安装库**:
首先，你需要在项目中添加NModbus的NuGet包。在Visual Studio中，右键点击解决方案 -> 管理 NuGet 包 -> 搜索 "NModbus"。

2. **创建设备上下文**:
创建一个`SerialPort`实例，设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，然后初始化`ModbusSerialMaster`或`ModbusTcpMaster`对象，它们分别对应RTU（串口）和TCP通信。

using NModbus;
...
SerialPort port = new SerialPort("COM1", baudRate);
port.Parity = Parity.None;
// ... 其他配置

ModbusSerialMaster master = new ModbusSerialMaster(port);

3. **发送请求并处理响应**:
使用`master.ReadCoilsAsync()`、`master.ReadHoldingRegistersAsync()`等方法发送读取请求，然后通过回调函数接收响应，并解析结果。

master.ReadHoldingRegisters(0, 10, (byteCount, data) => {
    // data是一个字节数组，你可以按照Modbus规范解码它
});

4. **发送写入请求**:
对于写操作，比如`WriteSingle Coil`或`WriteMultiple Registers`，你需要指定地址和值。

5. **错误处理**:
NModbus会处理大部分的错误情况，但你仍需检查返回的状态码来确认通信是否成功。

try
{
    response = master.WriteSingleRegister(registerAddress, value);
    if (!response.IsSuccess)
        Console.WriteLine($"Error writing register: {response.StatusCode}");
}
catch (Exception ex)
{
    Console.WriteLine(ex.Message);
}