嵌入式四种输入输出模式

嵌入式系统常见的四种输入输出模式包括：
1. GPIO（通输入输出）：嵌入式系统通过数字信号进行输入输出，使用通用IO口进行与外部设备的连接和通信，通过设置IO口的电平状态来控制外设或者读取外设的状态。
2. UART（通用异步收发传输器）：UART是一种异步串行通信接口，通过串口进行数据的传输，常用于与其他设备（如传感器、显示屏等）进行数据交互。
3. SPI（串行外围接口）：SPI是一种全双工的、同步的串行通信接口，通过主从设备之间的时钟同步和数据传输来实现设备之间的通信。SPI常用于连接外部存储器、传感器和其他外围设备。
4. I2C（I²C总线）：I2C是一种串行通信总线，支持多个设备在同一总线上进行通信。它具有两根线路（SDA和SCL），能够实现多个设备之间的双向通信，并且每个设备都有唯一的地址。

以上四种输入输出模式在嵌入式系统中被广泛应用，可根据不同的需求选择合适的模式以满足系统功能要求。