esp32接收多个组播程序

您好，针对您的问题，可以使用以下步骤实现ESP32接收多个组播程序：

1. 首先，使用ESP-IDF提供的API创建多个组播套接字。例如，使用以下代码创建两个组播套接字：

ip_addr_t multicast_addr1;
ip_addr_t multicast_addr2;
ipaddr_aton("224.0.1.1", &multicast_addr1);
ipaddr_aton("224.0.1.2", &multicast_addr2);
int sock1 = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
int sock2 = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
struct sockaddr_in mcast_addr1 = {
    .sin_family = AF_INET,
    .sin_port = htons(6000),
    .sin_addr = multicast_addr1
};
struct sockaddr_in mcast_addr2 = {
    .sin_family = AF_INET,
    .sin_port = htons(6001),
    .sin_addr = multicast_addr2
};
setsockopt(sock1, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(int){1}, sizeof(int));
setsockopt(sock2, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(int){1}, sizeof(int));
bind(sock1, (struct sockaddr *)&mcast_addr1, sizeof(mcast_addr1));
bind(sock2, (struct sockaddr *)&mcast_addr2, sizeof(mcast_addr2));
struct ip_mreq mreq1 = {
    .imr_multiaddr = multicast_addr1,
    .imr_interface = esp_netif_get_ip_handle_for_netif(esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF"))
};
struct ip_mreq mreq2 = {
    .imr_multiaddr = multicast_addr2,
    .imr_interface = esp_netif_get_ip_handle_for_netif(esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF"))
};
setsockopt(sock1, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq1, sizeof(mreq1));
setsockopt(sock2, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq2, sizeof(mreq2));

上述代码创建了两个组播套接字，分别绑定到224.0.1.1:6000和224.0.1.2:6001地址上，并加入了相应的组播组。

2. 接下来，使用ESP-IDF提供的API接收组播消息。例如，使用以下代码接收第一个组播套接字的消息：

char buf[1024];
struct sockaddr_in addr;
socklen_t addr_len = sizeof(addr);
int len = recvfrom(sock1, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&addr, &addr_len);

上述代码从sock1套接字接收组播消息，存储在buf中，并返回消息长度。可以在类似的方式下接收另一个组播套接字的消息。

3. 最后，根据需要对接收到的消息进行处理。可以使用自己的业务逻辑处理消息，或者将消息传递给其他模块进行处理。

希望这些信息可以帮助您实现ESP32接收多个组播程序。