请给出conn_params_negotiation的使用实例

以下是使用 `conn_params_negotiation` 函数进行连接参数协商的示例代码：

#include <stdint.h>
#include "nrf_ble_gatt.h"
#include "nrf_ble_qwr.h"
#include "app_util.h"
#include "app_error.h"
#include "ble_conn_params.h"
#include "ble_conn_state.h"
#include "ble_hci.h"
#include "ble_advdata.h"
#include "ble_advertising.h"

static ble_gap_conn_params_t m_conn_params; // 连接参数

// 事件处理程序，处理连接参数协商期间发生的事件
static void on_conn_params_evt(ble_conn_params_evt_t * p_evt)
{
    if (p_evt->evt_type == BLE_CONN_PARAMS_EVT_FAILED)
    {
        // 连接参数协商失败，重试
        uint32_t err_code = sd_ble_gap_conn_param_update(p_evt->conn_handle, &m_conn_params);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);
    }
    else if (p_evt->evt_type == BLE_CONN_PARAMS_EVT_SUCCEEDED)
    {
        // 连接参数协商成功，可以继续后续操作
        // TODO: 连接参数已更新，可以进行后续操作
    }
}

// 初始化连接参数并启动连接参数协商过程
static void conn_params_init(void)
{
    memset(&m_conn_params, 0, sizeof(m_conn_params));
    m_conn_params.min_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_1_25_MS);
    m_conn_params.max_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(200, UNIT_1_25_MS);
    m_conn_params.slave_latency     = 0;
    m_conn_params.conn_sup_timeout  = MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS);

    uint32_t err_code = ble_conn_params_init(&m_conn_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = ble_conn_params_change_conn_params(&m_conn_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

// 发起连接参数协商请求
static void conn_params_negotiation_start(uint16_t conn_handle)
{
    uint32_t err_code = ble_conn_params_change_conn_params(conn_handle, &m_conn_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

// 例程主函数
int main(void)
{
    // 初始化 BLE 栈
    ble_stack_init();

    // 初始化连接参数
    conn_params_init();

    // 注册连接参数事件处理程序
    ble_conn_params_init_t cp_init = {0};
    cp_init.p_conn_params                  = &m_conn_params;
    cp_init.first_conn_params_update_delay = APP_TIMER_TICKS(5000);
    cp_init.next_conn_params_update_delay  = APP_TIMER_TICKS(30000);
    cp_init.max_conn_params_update_count   = 3;
    cp_init.start_on_notify_cccd_handle    = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
    cp_init.disconnect_on_fail             = true;
    cp_init.evt_handler                    = on_conn_params_evt;
    uint32_t err_code = ble_conn_params_init(&cp_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // 启动广告
    advertising_start();

    // 进入主循环
    while (true)
    {
        // 处理 BLE 事件
        idle_state_handle();
    }
}

在上述示例代码中，`conn_params_init` 函数用于初始化连接参数，并在 `ble_conn_params_init` 函数中启用连接参数协商。`conn_params_negotiation_start` 函数用于发起连接参数协商请求。`on_conn_params_evt` 函数是连接参数事件处理程序，用于处理连接参数协商期间发生的事件。在主函数中，先初始化 BLE 栈，然后初始化连接参数和连接参数事件处理程序，最后启动广告并进入主循环。在主循环中，处理 BLE 事件。