..\..\Output\zeng.axf: Error: L6200E: Symbol Delay_us multiply defined (by delay.o and bsp_systick.o).

这个错误是由于在编译过程中，两个不同的源文件都定义了同一个符号“Delay_us”，导致链接器无法确定使用哪个定义。解决这个问题的方法是需要在其中一个源文件中将该符号定义为static，这样就只能在该源文件中使用该符号，而不会与其他源文件中的定义冲突了。
解决方法：
在其中一个源文件中将该符号定义为static，例如在delay.c文件中将Delay_us函数定义为static即可。