单目3D目标检测国内外研究现状

单目3D目标检测是指通过单目摄像机获取的2D图像数据，实现对场景中物体的3D姿态估计、物体形状重建等任务的技术。下面是单目3D目标检测在国内外的研究现状：

国外：
近年来，单目3D目标检测在国外得到了广泛的研究。主要研究方向包括深度学习方法、三维几何建模方法和基于物理模型的方法。其中，基于深度学习的方法是目前最为主流的研究方向。研究者通过使用卷积神经网络等深度学习技术，实现了对物体的3D姿态估计、物体尺寸重建和目标检测等任务。此外，还有一些基于图像分割和深度估计的方法，用于生成物体的3D几何形状。

国内：
国内对单目3D目标检测的研究相对较少，目前还处于起步阶段。国内研究者主要关注深度学习方法的研究，包括基于神经网络的3D姿态估计、物体尺寸重建和目标检测等任务。此外，一些学者也在尝试使用深度学习方法来实现对局部物体的3D重建和物体的实时姿态估计。与国外相比，国内的研究相对较少，但是随着人工智能技术的快速发展，国内的研究正在逐步加强。