UDS

好的，下面是一个简单的UDS诊断测试CAPL代码示例：

on message uds_req_msg
{
  if(uds_req_msg.service == UDS_DIAGNOSTIC_SESSION_CONTROL)
  {
    // 发送确认报文
    uds_send_positive_response(uds_req_msg, UDS_DIAGNOSTIC_SESSION_CONTROL, UDS_POS_RESP_SID, UDS_POS_RESP_SUBFUNC, UDS_POS_RESP_DATA);
  }
  else if(uds_req_msg.service == UDS_ECU_RESET)
  {
    // 发送确认报文
    uds_send_positive_response(uds_req_msg, UDS_ECU_RESET, UDS_POS_RESP_SID, UDS_POS_RESP_SUBFUNC, UDS_POS_RESP_DATA);
    // 执行ECU复位操作
    ecu_reset();
  }
  else
  {
    // 发送否定响应报文
    uds_send_negative_response(uds_req_msg, UDS_NRC_SERVICE_NOT_SUPPORTED);
  }
}

这是一个简单的UDS诊断测试CAPL代码示例，当接收到UDS请求报文时，如果是诊断会话控制或ECU复位请求，则发送确认响应报文，并执行相应操作；如果是其他请求，则发送否定响应报文。请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和处理。