uint8_t cnn_parallax_to_depth(float fir, float L, float d0, int8_t frac_in, uint32_t input_addr, uint16_t input_height, uint16_t input_width, uint32_t output_addr, float *scale_dequant);

这也是一个函数声明，函数名为cnn_parallax_to_depth，参数列表包括：

1. float类型的fir，表示滤波器系数；
2. float类型的L，表示视差范围；
3. float类型的d0，表示相机的基线距离；
4. int8_t类型的frac_in，表示输入数据的小数位数；
5. uint32_t类型的input_addr，表示输入数据的地址；
6. uint16_t类型的input_height，表示输入数据的高度；
7. uint16_t类型的input_width，表示输入数据的宽度；
8. uint32_t类型的output_addr，表示输出数据的地址；
9. 指向float类型的scale_dequant的指针，用于存储量化因子。

这个函数可能是用于将视差图转换成深度图的。具体实现要看函数定义。