理解一下 uint8_t checksum = 0; uint8_t received; uint32_t datar = 0; uint8_t addrlsb = addr & 0xFF; //低八位 uint8_t addrmsb = (addr >> 8) & 0xFF; //高八位 SLAVE_CS_OUT &= ~FPGA_CS_PIN; //Start transmission. slave low； PIOUT &=11101111 即1.4输出低电平，其余输出高电平 SendUCB0Data(0x1); //Command byte (read) - Ignore dummy byte response checksum += 0x1; SendUCB0Data(addrlsb); //Address LSB checksum += addrlsb; SendUCB0Data(addrmsb); //Address MSB checksum += addrmsb; SendUCB0Data(0x00); //Dummy byte

这段代码的作用是什么？

这段代码主要是用于计算数据包的校验和。其中，checksum变量初始化为0，received变量用于存放接收到的数据。datar变量表示32位数据，addrlsb变量表示地址的最低8位。这些变量可以根据实际情况进行赋值，然后根据校验算法计算出校验和，以确保数据的完整性和正确性。